电静液作动器(Electro-hydrostatic Actuator,EHA)作为一种高性能集成化的动力执行器,广泛应用于航天航空、工业生产和军事领域。在不同油液温度下,液压油的体积弹性模量、黏度等性质会发生变化,从而对EHA的控制精度产生影响。针对此问题,首先建立了EHA数学模型;其次,设计了反向传播(BP)神经网络对比例积分控制器(PI)控制参数进行在线调节,补偿温度变化对跟踪精度的影响;最后,通过实验验证了传统PI控制的EHA跟踪精度与温度变化有着密切关系,并将BPPI控制器与PI控制器进行实验对比。实验结果表明,所设计的BPPI控制器在不同油液温度下平均跟踪误差之间的差值较PI控制器降低80%以上;且在相同温度下,平均跟踪误差较PI控制器降低60%以上。

扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题，提出了基于内膜控制（IMC）和比例积分控制（PID）相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程，构建牵引力动力学模型，以发动机扭矩控制为基础，设计MIC-PID控制器，对控制增益进行整定，实现对发动机节流阀开启角度的控制，确保汽车行驶过程中保持最优的滑移率。仿真实验表明：汽车在湿沥青和积雪道路上，提出的控制方式能够有效的降低司机控制指令，从而有效的控制汽车滑移率。说明该方法能够提高汽车牵引控制控制精度和效率，维持汽车的稳定性。