以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考。

分析了虚拟样机技术的发展和相关技术,介绍了基于Solidworks的虚拟样机系统软件集成,并给出了基于Solidworks软件的虚拟样机设计方法和实例,实践证明Solidworks系统软件是一种高效率的虚拟样机设计平台.

优选泵和阀及安装后最终调整可以提高系统可靠性。 在任何机械系统之中泵和阀这两个关键组成部分对系统性能起决定性作用,它们在系统性能中扮演着主要角色,恰当选择它们类型和尺寸不仅可以延长系统使用寿命,并能缩减维护费用。 泵的类型和应用指导 被水利协会定义标准的两个主要类型是往复移动式泵和动力泵。 往复移动式泵:在这类泵中有齿轮或螺旋式、可调整叶片式、柱塞式、模片式以上每一种泵都是通过抽入液体然后推动液体向前流动。

一、前言液压机械系统由多个子系统组成,实际运行中需要各个子系统分别作用才能发挥出相应的机械作用,一旦其中的某个子系统出现问题,就会引发液压机械系统的故障问题。与其他机械设备相比,液压机械系统的故障问题较为复杂,故障排查难度较大,且故障问题的诊断效率偏低,这严重限制了液压机械系统的大范围应用。基于此,相关人员应加大对液压机械系统故障的排查力度,总结以往的系统故障诊断经验,形成一套较为完善的故障诊断方法。

根据液压挖掘机机械部分的构造和液压系统的工作原理，利用SimulationX软件建立了液压挖掘机的机械系统和液压系统仿真模型，对液压挖掘机的挖掘和收回过程进行了动态仿真分析。结果表明：该系统简单、可靠，能够很好地再现挖掘机的工况。仿真结果对液压挖掘机的液压系统和机械系统的优化设计具有一定的指导作用。

建立机械系统与液压系统之间相互作用的模型,对机械液压系统进行了联合仿真.利用ADAMS液压系统模块建立液压系统回路的框图,然后将其连接到机械系统模型中,选取求解器分析整个系统的性能.得到了系统机械部件和液压元件的性能曲线.对ADAMS液压模块使用中需要注意的一些问题作了介绍.

针对太阳能存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点为了达到更充分高效地利用太阳能设计了一种双轴液压全景太阳能自动跟踪系统。该系统采用液压装置作为动力源同时为液压马达和液压缸提供动力合理地分配系统动力;机械系统具有自锁以及较强的抗风、抗干扰、稳定性能;通过电控系统控制电磁阀开关实现系统的三维运动;通过传感与控制系统实现太阳能的全方位自动跟踪。

火车液压制动试验台的制作目的是为了检测液压技术制动的可行性。火车液压制动试验台包括两主要系统：液压系统和机械系统。在这介绍机械系统的设计与分析。为了能够更加精确地确定上述试验台机械部分设计的实用性即其的强度刚度抗变形的的能力是否能够满足试验台的正常工作的要求。作者采用现在分析能力最好的有限元分析软件ANSYS对试验台中的零件的结构强度变形等

什么都不像变化那样持续不断,日新月异。这个尽人皆知的道理也适用于液压系统领域,因为要面临气动系统、机械系统,尤其是电气系统的挑战,液压系统必须弥补自身的不足,不断创新,才能得到更广泛的应用。

文章介绍了液压系统中引起噪声的原因主要有电压波动引起的噪声、机械系统、负载和流量变化引起的噪声等等这里重点分析了在制造和装配过程中产生噪声的原因及解决方法.