简述了两类接触问题的区别及将接触问题置于机械系统中进行研究的必要性;阐述了三种求解接触问题的力学模型并简单分析了各自的特点。最后指出最小势(余)能原理为求解接触问题的各种数值方法的实质基础根据此基础可解决更为复杂的系统接触问题。

提出机械系统的失效动态相关可靠性可采用动态Vine Copula模型进行描述。采用Vine Copula函数将复杂多失效相关的机械系统可靠性问题转换为对多个二雏动态Copula函数进行分析。利用非参数估计算法，提出经验分布函数-局部极大似然两步法估计动态Copula函数中的时变参数，从而建立动态Vine Copula模型来描述多失效动态相关机械系统的可靠性；并重点对机械系统的串联体系可靠性进行建模与分析，进而对机械系统的可靠度进行求解。最后通过单级减速器系统的算例验证了所述方法的合理性及有效性。

为了给高速精密轧辊磨头磨削性能的研究提供实验条件,设计了一种供研究用的高速轧辊磨头实验平台。此实验平台通过模拟负载系统来代替磨床工件的进给系统,可缩短试验周期、降低实验成本。在此基础上,为了检验高速轧辊磨头实验平台的性能,利用有限元分析软件对实验平台的整体结构和关键零部件进行静力学及模态分析。分析结果表明：该高速精密轧辊磨头实验平台可以满足强度和刚度等性能要求。

重载型电动缸被广泛应用在智能型能源管理系统当中。针对具体的应用选型,文中引入了驱动链的概念,需要对整个驱动链进行系统化的考虑,在机械系统计算中,全面考虑了不同载荷、不同速率变化下的各参数变化,给出了功率计算及使用寿命计算经验公式,为准确符合使用条件和系统可靠运行提供了理论基础。

优选泵和阀及安装后最终调整可以提高系统可靠性。 在任何机械系统之中泵和阀这两个关键组成部分对系统性能起决定性作用,它们在系统性能中扮演着主要角色,恰当选择它们类型和尺寸不仅可以延长系统使用寿命,并能缩减维护费用。 泵的类型和应用指导 被水利协会定义标准的两个主要类型是往复移动式泵和动力泵。 往复移动式泵:在这类泵中有齿轮或螺旋式、可调整叶片式、柱塞式、模片式以上每一种泵都是通过抽入液体然后推动液体向前流动。

液压在工程机械系统中占据非常重要的地位,关系到整机的性能、可靠性及成本。长期以来,关键零部件均为国外几大厂商把控,供货周期长,成本又居高不下,给国产工程机械发展带来巨大瓶颈。三一重工为打破瓶颈,投入巨大成本针对工程机械一些核心关键部件进行研究,取得一些成果并批量应用于相关产品,市场表现良好。

使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真.仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配,满足使用要求.

建立机械系统与液压系统之间相互作用的模型,对机械液压系统进行了联合仿真.利用ADAMS液压系统模块建立液压系统回路的框图,然后将其连接到机械系统模型中,选取求解器分析整个系统的性能.得到了系统机械部件和液压元件的性能曲线.对ADAMS液压模块使用中需要注意的一些问题作了介绍.