设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.

给出单失效数据情况下似然函数的一般表达式,得出失效概率的多层Bayes估计,讨论了失效概率的变化规律。算例表明,该方法可以将无失效数据的可靠性分析方法推广到单失效数据时失效概率的估计,所得的结果较为合理。

从实际需要出发,并参考雨刮器标准试验项目,设计出一种可以实现多种试验项目的雨刮器试验台。试验项目主要包括刮擦频率试验、自动回位检查、压力检测试验、制动性试验和耐久试验等。文中介绍了雨刮器试验台的组成,包括工作站、雨水系统、压力检测系统和控制系统等;总结归纳了研制的雨刮器试验台的试验过程。根据所编制的程序,试验台能够完成雨刮器的多种试验。