针对居住在复式及无电梯楼层中行动不便的住户或老年人上下楼的需要,设计了一种轮椅爬楼梯的辅助装置。介绍了装置的总体方案与结构设计,采用可程控的伺服电机驱动,两个推动气缸连接两个工业吸盘,实现轮椅的连续交替爬楼梯。基于ADAMS构建出虚拟样机模型并进行运动仿真,在爬楼过程对其重心运动轨迹和重心合速度曲线分析,装置运行平稳,爬楼过程呈周期性变化。仿真结果表明,整套装置运作正常,能够达到预期功能。

设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.