为解决因橡胶自身刚度较大,导致橡胶隔振支座作为被动隔振器在低频隔振上效果较差的问题,提出了一种基于折纸构型中Kresling双稳态子构型的橡胶隔振支座的附加装置。有限元仿真分析表明,基于折纸元素的改进型橡胶隔振支座有效降低了低频刚度,相比普通支座具有更优的低频隔振性能,有效拓宽了橡胶隔振支座的适用范围。

以正交试验的理论为基础，通过对被干扰设备进行试验测量获得大量的数据，然后用正交试验法分析快速瞬变脉冲群对微控器的干扰特性。该方法开辟了电磁兼容性研究领域的一个新途径。

热作模具因工作环境恶劣,在服役过程中易出现失效,造成资源浪费和成本升高。热作模具修复工艺可以延长其使用寿命、提高生产效率,修复层需经加工才能在表面质量和尺寸精度上满足使用要求。滚压加工是一种经济高效的光整强化工艺,通过滚压工艺可以提高热作模具修复层力学性能和使用性能,对热作模具修复层滚压加工的研究逐渐成为当前的研究热点。介绍了热作模具常见的失效形式和性能要求,从修复预处理、修复方法、修复后处理三方面概述了热作模具修复工艺研究现状,综述了修复层滚压加工研究现状,分析了传统滚压存在的问题,对滚压工艺的发展和热作模具超声滚压研究进展进行了介绍。在此基础上,对热作模具修复层的超声滚压加工研究进行了展望。

移动机器人运动规划旨在考虑机器人运动学、动力学和时间约束的同时,在复杂环境中找到最佳且无碰撞的路径。近年来运动规划算法逐渐向高效、实时生成高质量的可执行路径发展。综述了基于运动学约束的一系列运动规划算法,分析并比较了其理论上的优势和不足;对算法的实时性能、优化性能以及对环境模型的依赖性进行分析;将运动规划拆分成前端路径搜索和后端轨迹优化;总结了运动规划算法的研究状况。

为研究高速钻削产生的分层缺陷,通过试验,利用分层评定系数和田口方法进行研究,重点分析主轴转速、进给量、钻头直径和钻头刀尖角等参数对分层破坏的影响,试验结果显示进给量和钻头刀尖角对分层有重大的影响,主轴转速和钻头直径对分层影响较小,并获得了最小分层的参数组合。

为解决碳纤维复合材料中因碳纤维和树脂基体的热膨胀系数相差较大,受钻削时所形成的高梯度温度场影响而显著降低孔壁表面质量的难题,采用嵌入式人工热电偶的方法对钻削碳纤维复合材料的硬质合金钻头进行测温试验,试验结果显示：钻削热主要来源于钻头横刃与工件材料的研磨和后刀面与已加工表面的摩擦,随着进给量增大,刀具后刀面的温度逐渐降低;在钻削温度为249.38℃时（超过环氧树脂的玻璃化转变温度）,孔壁表面并未发生烧灼现象;随着切削区域温度的升高,树脂基体软化重构涂覆在断裂的碳纤维刃口上,从而导致其孔壁粗糙度下降。研究表明通过控制切削参数可以得到适当的钻削温度,可有效提高钻削的孔壁质量。