分析了具有超级电容和节能闭环液压系统的混合动力液压挖掘机的各种结构对发动机转速和超级电容电压的稳定性等进行了研究。根据仿真结果得出如下结论：节能闭环液压系统是混合动力液压挖掘机的关键利用2个超级电容能获得更好的发动机转速稳定效果。研究结果证明采用具有超级电容和节能闭环液压系统的混合动力液压挖掘机的油耗比传统液压挖掘机能减少60%左右。

针对变量液压泵的工作特点，分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理，并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结果表明：变量泵的排量比是对挖掘机中液压泵效率影响较大且可实现控制的一个重要参数，在挖掘机精细作业时采用减速机调节泵的转速，适当增大泵的排量比能提高泵的效率，使油耗量下降了16.5％，提高了整机的燃油效率。

为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作，对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造，使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础，结合Stateflow（状态流）和FuzzyLogic（模糊逻辑）工具箱，提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明：应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow／FuzzyLogic和Simulink结合在一起，编程直观，修改方便。

基于液压挖掘机工作装置机械系统和液压系统高度耦合特点，提出了一种机液联合仿真方法，分别建立了其机械系统和液压系统模型，运用计算机联合仿真与集成优化技术，实现了机械系统和液压系统的联合仿真，获得了工作装置的动态性能，提高了建模与仿真效率，将系统的控制信号与跟踪信号进行了对比，验证了联合仿真的精确性和可靠性。

用机械系统动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合的方法建立液压挖掘机刚柔耦合虚拟样机并对液压挖掘机刚柔耦合模型进行了运动仿真通过动力学仿真分析研究了液压缸在复合挖掘过程中的受力情况及各铰接点处的受力变化。

如今,挖掘机设备的运用广泛,而液压挖掘机回转无力也是常见的故障问题。最常出现的问题是单向回转无力,但凡发生此类故障,机械的正常运作就会受到严重影响,降低了工作效率,严重时机械还会停止作业。文章对液压挖掘机的工作机理做了分析,同时提出液压挖掘机回转故障出现的因素以及处理方式。

针对制造某大型液压挖掘机油缸活塞过程中同轴度指标达不到技术要求的问题，深入分析其产生的原因。通过液压驱动胀力心轴夹具的设计，根据工序集中原则，对加工工艺有效改进，解决了长期存在的同轴度超差难题，取得了明显的技术经济效果。

挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿、国防工程和新农村建设中。随着一大批重大工程项目的启动，工程机械无论在数量上还是在质量上都有了大的增长和提升。而挖掘机作为机械化施工的主要设备，现已成为土方施工作业中不可或缺的工程机械，它是典型的机电一体化的高科技产品。

小松PC220-5型挖掘机液压泵设置有一套完善的流量控制系统即中心负荷感应系统(OLSS)在系统的作用下泵的输出压力与流量随着作业工况的变化而变化使泵与发动机合理匹配节省燃油增加机械寿命.

主要研究了基于案例分析的人工智能推理技术,和液压挖掘机的常见故障的案例建立方法,为建立基于案例的故障诊断系统提供了理论基础和应用技术.