摇摆试验台(摇摆台)是一种高精度物理仿真设备,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动.介绍摇摆台的升沉运动液压系统的设计,对囊式蓄能器和液压缸组成的油气弹簧平衡系统和液压伺服系统进行分析.指出此系统在减小惯性冲击,降低系统驱动功率,降低成本方面的优势.

三自由度液压平台采用串联式结构,实现纵向、横向、升降三个方向运动。系统采用电液比例闭环控制,通过阀控缸驱动平台按给定参数运动。平台结构简单、性能可靠、运行平稳、控制精确,可满足特种车辆和装备的试验需要。

三自由度液压平台采用串联式结构,实现纵向、横向、升降三个方向运动。系统采用电液比例闭环控制,通过阀控缸驱动平台按给定参数运动。平台结构简单、性能可靠、运行平稳、控制精确,可满足特种车辆和装备的试验需要。

介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数,建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型.根据摇摆台系统的数学模型,在Matlab/Simulink软件中建立相应的仿真模型,利用Simulink对摇摆台系统的动态特性进行仿真,输出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图.根据输出结果,对摇摆台系统进行了分析研究,较详细地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素,调整相应摇摆台结构参数,对摇摆台系统进行再次模拟仿真,验证系统的正确性,最终达到了优化摇摆台系统的目的.仿真结果表明,Simulink方法是对液压伺服摇摆台系统动态特性进行仿真研究的一条有效途径.