针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动。本文给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。

针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动;给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明:盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。

针对阀控中空液压摆动马达系统，建立数学模型；基于LuGre动态摩擦模型，设计摩擦状态观测器；在此基础上，通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制，并进行了试验研究。结果表明：所设计的摩擦状态观测器可以较好地估计摩擦力矩，基于状态观测的滑模变结构控制算法可以实现大摩擦力矩下的高精度轨迹跟踪，相比无状态观测的滑模控制，轨迹跟踪精度提高1个数量级以上。

采用环形缝隙和阻尼孔并联结构的液压缓冲器利用液体的可压缩性和活塞腔流体出流面积迅速缩小使活塞腔压力瞬间升高对被测试件实施冲击。建立该缓冲器的数学模型对其冲击波形进行仿真。结果表明环形缝隙和并联阻尼孔面积是影响冲击波形的关键因素减小环形缝隙或并联阻尼孔面积冲击时间缩短冲击加速度峰值增大调节并联阻尼孔面积可以调节冲击波形。该缓冲器可用于跌落式冲击试验机或双波冲击试验机中对被测试件实施较为严酷的冲击。

针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动;给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。