研究重型升降舞台同步控制系统,该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对输出位移的同步控制。建立该泵控缸系统的数学模型,以MATLAB/SIMULINK为开发工具,建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求,系统简单且节能。

研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统,该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以阀控马达作为输出元件,以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件,并采取工控机作为控制手段,实现对输出转动角度的控制。建立了该阀控液压马达系统的数学模型,以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,建立仿真模型进行计算分析,得到较合理的控制参数,使系统的控制性能得到改善。

提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。介绍了SIMULINK软件包的特点，并以阀控液压缸为例建立了液压系统的动态模型，给出了仿真模型，详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真。利用SIMULINK进行动态仿真的步骤是：首先建立液压系统的动态模型，其次建立仿真模型，然后对系统的参数初始化，最后进行仿真。同时讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。结果表明，SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。

研究重型升降舞台同步控制系统,该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对输出位移的同步控制。建立该泵控缸系统的数学模型,以MATLAB/SIMULINK为开发工具,建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求,系统简单且节能。

研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统,该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以阀控马达作为输出元件,以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件,并采取工控机作为控制手段,实现对输出转动角度的控制。建立了该阀控液压马达系统的数学模型,以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,建立仿真模型进行计算分析,得到较合理的控制参数,使系统的控制性能得到改善。

介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数,建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型.根据摇摆台系统的数学模型,在Matlab/Simulink软件中建立相应的仿真模型,利用Simulink对摇摆台系统的动态特性进行仿真,输出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图.根据输出结果,对摇摆台系统进行了分析研究,较详细地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素,调整相应摇摆台结构参数,对摇摆台系统进行再次模拟仿真,验证系统的正确性,最终达到了优化摇摆台系统的目的.仿真结果表明,Simulink方法是对液压伺服摇摆台系统动态特性进行仿真研究的一条有效途径.