采用斜Y型坡口焊接裂纹进行试验,分析了Q960D钢的焊接接头裂纹敏感性,Q960D钢的淬硬倾向大,冷裂纹倾向较大,焊接时预热温度100℃以上,可有效防止焊接冷裂纹的产生。通过试验发现Q960D钢板不同热输入对其焊接接头硬度、强度、韧性的影响。经焊接接头综合力学性能试验,结果表明:Q960D钢板焊接接头的焊接质量良好、综合力学性能优良,能够满足煤矿液压支架的设计和使用要求,当热输入由小向大变化时,焊缝的硬度下降,焊接时热输入不宜过大。

针对液力变矩器连接块要求焊后定位精度高及生产上高效、高质的要求,从控制系统硬件和软件两方进行了阐述,详细介绍了利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK810TCNC集成数控系统的优良性能,提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度,并给出了系统结构框图和程序流程图。

主要分析了液力变矩器点固焊过程中的两个技术关键及其解决方法。根据精度理论 ,对其影响要素进行系统分析 ,并在此基础上提出实用的精度控制方案。应用有限元法对焊接过程受力和收缩变形进行全面分析 ,得出了预留间隙的精确范围。最后 ,给出了实现上述两个控制过程的系统硬件及软件设计结构。

随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用.简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上提出了目前存在的问题和未来的发展趋势.

本文针对摆线液压马达输出轴的结构特点,研究制定出输出轴的摩擦焊工艺,分析了影响质量的工艺因素,采用了新的加工方法,使产品质量大大提高。

ＣＺ１４０变位环焊机是焊接重型汽车前桥的一种专用设备。对该机的工作原理、机构、主要技术性能以及机械结构、气动及液压传动的设计和有关的计算作了介绍。选用ＮＢＣ－５００型ＣＯ２气体保护焊机，保护气体为３０％ＣＯ２＋７０％Ａｒ，为得到理想的焊缝，在焊接过程中，工件保持水平倾斜３０°。采用该设备满足了产品要求，提高了产量，降低了劳动强度。

对机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在不同焊接工艺参数下的力学性能和焊接接头金相组织进行了研究。结果表明机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在焊接电流为460～480 A,焊接速度为70 cm/min时,焊接接头力学性能均能满足要求;当焊接电流增大至500 A,热输入接近15 k J/cm时,接头组织粗大,力学性能下降明显,热影响区冲击韧性将低于47 J。

利用PRO/E对连杆体进行三维建模,应用ANSYS对不同载荷方式下进行受力分析,通过对有无一次盖板与主筋内侧角焊缝这2种情况下的应力分布云图进行比较分析,得出一次盖板与主筋内侧角焊缝可以优化取消。

介绍了以PLC为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统，采用艾默生ECIO系列PLC对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件，摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计，同时，提出了采用PLC与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明，该PLC控制系统可靠性高，操作简便，钉头焊接质量好。

对汽车油箱自动缝焊机的液压定位，夹紧，点焊点固及缝焊过程，实现了全自动液压系统控制，该系统工作可靠，元件较少，管路简单，动作灵敏 。