针对混凝土泵车臂架体型臃肿、质量过大的问题,将某款泵车臂架的连杆和三角臂在不改变定位尺寸的条件下调换位置,得到斯蒂芬森Ⅲ型六杆机构,此时液压油缸的最大作用力将得到一定程度的减小,从而可以减小液压油缸的尺寸;将内置式连杆改为外置式,能有效减小臂架头及尾部的截面宽度,降低了臂架质量,减轻了泵车载荷,提高了燃油经济性,使臂架的结构更为紧凑。