介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

提出一种由低压伺服泵、伺服阀以及超高压增压缸组建而成的超高压增压装置应用于高温高压流变仪围压系统,该装置采用低压伺服泵、伺服阀的双闭环PI压力控制方式共同作用于超高压增压缸的低压侧,实现了低压大流量加压,超高压低流量加压、保压及减压的精确控制。建立了该装置的数学模型,应用MATLAB/Simulink工具箱对其进行仿真,结果表明系统反应迅速,控制精度高,稳定性好。

船用的通信导航设备体积和质量一般都比较大,而在洋面航行时,船舶必须保证足够的稳定性,才能让通信导航设备正常发挥作用。在现代化的船舶中,可以采用高精度的电液伺服控制系统实现对雷达平台的稳定控制。本文主要研究了电液控制平台的实现原理,并重点对舰船的雷达稳定方式进行建模,模拟雷达稳定控制平台在不同环境下的工作性能,最后采用遗传控制算法,强化整个电液系统的参数控制能力,实验结果表明本设计的控制效果良好。

为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高，经常出现送料不到位、气门报废等问题，以气门生产工序中的锥面磨床为对象，设计气门通用机械手，采用气动与伺服驱动结合的方式，核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动，同时取代连杆结构，运行良好，送料精度高，稳定性高，故障率低。

本文介绍了多通道伺服液压加载设备的总体结构,分析了液压设备的工作原理及电控原理,经零部件疲劳试验验证,该设备符合设计要求,达到了多通道伺服液压加载的使用目的。

对碱性电池自动生产线锌膏注入工艺的电气设计进行分析探讨，对设计经验和使用效果进行总结，旨在进一步利用自动控制的优势，提高碱性电池的工艺精度，提高生产效率、电池性能和稳定性，加快碱性电池装备的研制开发步伐。

根据高铁轴承试验台的结构形式和性能指标，确定高铁轴承试验台液压伺服加载的总体方案，建立其动力机构的负载流量方程和负载压力方程，并对其控制系统进行分析和建立其数学模型。然后，推导出液压伺服控制系统的传递函数，再利用Matlab软件对其控制系统进行动态仿真，并加入PID环节进行系统校正。最终设计出稳定性、快速性和准确性都符合要求的高铁轴承试验台的液压伺服加载系统。

综述了目前国内外水压伺服控制阀及控制系统的研究现状及应用领域，详细介绍了几种采用伺服电机、压电驱动器、电磁力矩马达、永磁直线力马达等新型驱动技术的水压伺服控制阀的结构与性能特点。论述了压电陶瓷材料（PZT）、电致伸缩材料（PMN）、超磁致伸缩材料（GMM）、形状记忆合金（SMA）、电流变流体（ERF）等新型功能材料在水压伺服控制阀中的应用特点，特别是GMM材料的应用优势。分析了水压伺服控制技术在海洋开发、核能工业以及需要精密成型及精密定位和高速控制领域的应用前景，并指出了今后水压伺服控制技术研究发展的方向。

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析，在MATLAB／Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。