一、电子天平替代机械天平进行玻璃量器检定的可行性和迫切性 1．可行性 电子天平替代机械天平进行玻璃量器检定的可行性是显而易见的。一是JJG196—1990（常用玻璃量器》检定规程检定设备一栏中明确可采用3级200g秤量天平或者相应等级的电子天平；二是对于一般检定而言，1台200g／0．1mg和1台2000g／10mg的电子天平就能满足检定要求，其价格也是一般单位可以承受的。

提出了一种加入时间窗的时空自适应窗体中心加权的中值均值滤波算法，在自适应的时空滤波窗体内采用中心加权的中值选取并结合加权均值算法滤除压力分布中混合噪声。实验证明：该方法对于受椒盐噪声、高斯噪声污染比较严重的压力分布数据有较好的滤波效果，与小波、维纳滤波等其他线性滤波算法相比计算量要小得多。

钢筋混凝土是一类重要的建筑材料，在民用建筑和军事工程中有着广泛应用。为了考虑钢筋在混凝土中的承载作用，需分别建立钢筋和混凝土的离散模型。钢筋直径尺寸与混凝土结构尺寸相差悬殊，如果采用等间距方法离散钢筋和混凝土将导致离散模型的规模过于庞大，计算耗时相当大。

浮计基本原理是依据阿基米德定律，即当浮计在液体中平衡时，它所排开的液体重量等于浮计本身的重量。这样由其浸没于液体中的深度，即可由标尺直接得到液体密度、相对密度或浓度。

公铁同层桥梁桥面一般设置较宽,列车轨道在桥面有多种布置方式,横风作用下列车在桥面位置的不同势必会引起车桥结构周围流场的变化,进而导致其横风作用受力的不同.文中以金海大桥为背景,基于风洞试验,研究了公铁同层桥上列车横向布置为对车桥系统气动特性的影响规律,确定了列车轨道最优布置方案.

为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。

为了降低操作人员的劳动强度，提高轴承压装的效率和稳定性，提高企业的自动化水平，研制了一种新型悬挂式伺服压装机。文中介绍了新型悬挂式伺服压装机的组成，阐述其工作原理和主要部件结构设计。新型悬挂式伺服压装机采用PLC控制系统，协调各执行机构的动作；操作方便、控制灵活，能够满足企业的生产要求。

栽人航天器环控生保系统中，迫切需要一种小型长寿、能可靠实现精确输送的柱塞泵，要求工作在空间微重力环境中稳定运行，并具有极低泄漏率和磨损率。往复动密封性能决定柱塞泵寿命、泄漏量、磨损率，针对相应特殊要求，开展水压往复柱塞泵的设计。借鉴传统油压往复密封理论与实践经验，设计一种适应低黏度水介质，容纳磨损颗粒物，确保低泄漏率，具有封间泄压机制的新型串联动密封结构。并采用有限元软件对主密封进行接触应力分析，根据介质压力与比压判据，确定最优的初始压缩量。考虑密封元件微观形貌，对雷诺方程进行数值求解，讨论成膜条件，确定合理量级的运动参数，以进一步优化密封结构。

针对目前煤矿防爆液力传动车辆通用的手动机械式换挡方式,介绍了一种防爆液力传动车辆全自动换挡控制系统。文章首先简要介绍了矿用防爆车辆液力传动系统的构成及各部件功能特点,以液力变矩器工作效率最高为原则,推导了最佳动力性换档规律。然后对矿用防爆全自动换挡控制系统构成及功能进行介绍。最后通过台架试验,验证了该全自动换挡控制系统及换挡控制策略的实用性。

为了便于对液压静力压桩机进行改进,介绍准恒功率液压静力压桩机的结构、工作原理、压桩过程,以及建立准恒功率液压静力加力压桩系统动力学模型的相关理论。分析准恒功率液压静力加力压桩过程,利用AMESim仿真平台建立准恒功率液压静力加力压桩系统的动力学模型,设置模型中的主要参数进行动力学仿真,并分析动力学仿真结果。仿真结果表明:增大升降油缸活塞直径,能减小压桩机加力压桩时的机身速度,增大压桩机加力压桩时的加速度;增大升降油缸活塞的初始高度,能减小压桩机加力压桩时的机身速度和加速度;降低压桩机升降油缸活塞的初始高度,或增大压桩机升降油缸活塞直径,均能减小压桩机加力压桩时压桩机的机身位移。