叙述力同轴度自动检测技术：基本假设、计算模型的建立及数据处理方法。根据计算模型设计了自动测量系统，用3支光栅式引伸计和数据转换器，能直接实时测量力同轴度和偏心方向，不仅具有很好的适用性，还具有一定的工程应用前景。

针对建立的十字形双向拉伸试验系统,利用微机控制系统中软件的灵活性,采用改进的PID控制算法,实现了速度控制、同轴两夹头的位移同步控制、不同轴位移的比例与非比例控制.结果表明,改进的PID控制方法提高了系统的控制性能与精度、准确性和可靠性高.