密封环是离心泵叶轮密封的常用部件,主要作用是防止内泄漏以及保护泵壳和叶轮。在泵的运行过程中密封环磨损是不可避免的,磨损后密封环间隙的变化对泵的性能参数和运行效率都会产生影响,严重的密封环磨损可能导致流量严重不足和超载等意外事故。而离心泵的性能参数变化在装置中就体现在工作点的变化。因此,研究如何利用离心泵的工作点变化也即性能参数的变化来诊断离心泵叶轮密封环磨损故障,对提高离心泵的运行效率,保证安全运行具有重要意义。

针对挖掘机在挖掘作业过程中普遍存在能耗过高的问题,在深入分析负流量液压系统的基础上,利用AMESim平台建立挖掘机工作装置机液系统联合仿真模型,并通过仿真与实测曲线对比验证仿真模型的正确性。基于仿真模型,对挖掘机挖掘工况的能耗分布进行研究。研究表明,在典型挖掘工况下,节流损失占系统能耗的39%,其中斗杆优先阀能耗约占13.6%。据此结论,提出在斗杆优先阀先导油路设置切断阀的改进方案,以优化挖掘作业时的流量分配。

负载敏感系统是液压系统节能控制的主要环节之一.对一具有负载敏感系统的挖掘机在不同工况、不同负载压差,以及不同操作动作下泵的出口压力、流量进行了测试,分析了负载敏感系统工作特性,提出了压差的设定值应随负载的大小按正比例调节,以提高系统对负载的跟随性并减少波动.在标准负载工况下,压差设定为1.7 MPa 时,系统工作比较理想.

对挖掘机主泵的特性进行了分析从工作装置的运动学分析出发利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系据此对挖掘机的工作循环进行了划分判别出了油缸的溢流状态并降低泵的排量和发动机转速;通过动力学分析并结合仿真曲线获取了液压缸受力算式通过空载试验对油缸的受力进行了修正给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失并可以有效实现负载和工况的识别。

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能.文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念从数学上证明了减少系统外负载干扰提高系统速度刚度提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法为行驶系统的深入研究提供了参考.

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一.对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计.通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析.

本文以某公司生产的水泥混凝土泵车为研究对象,对其液压系统进行了多工况的测试,并进行了泵车固有频率测试及多工况的动应变测试.通过数据分析,得到各个工况的动应力变化范围、工作频率及泵车的固有频率,并与对应工况的液压测试结果相比较,找到了该泵车振动冲击较大的主要原因,并给出了最佳的液压系统流量.本研究结果可为厂家进行产品改进提供参考.

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验.结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的.

在分析发动机工作特性的基础上，根据负载变化的多样性与复杂性，提出了恒功率与变功率相结合的控制策略，通过节能控制器对发动机和泵进行控制，使发动机-泵-负载达到良好匹配。并在液压挖掘机试验样机上进行试验。试验结果表明，采用该控制策略后，缩小了发动机随负载的变化范围，提高了燃油利用率和整机效率，提高了系统的响应速度，达到较好节能效果。

液压油污染是液压系统发生故障及液压元件过早磨损的主要原因由此造成的损失占液压系统全部故障损失的70%～80%。液压油污染检测是现代液压系统获得最佳工作效果所必需的技术措施之一。介绍了HYDAC公司的液压油清洁度分析仪以及利用该分析仪对某公司将要出厂的批量挖掘机液压系统中的液压油所进行的清洁度检测结果。