针对由轮胎侧偏现象引起的无人车侧向动力学系统非线性问题,采用T-S模糊建模方法,对轮胎侧偏角与其侧向力之间的非线性关系进行解析。而无人车自动转向控制过程包含了路径跟踪与侧向稳定性控制,选取横向位移偏差、航向偏差、质心侧偏角和横摆角速度四个变量作为控制目标,采用高效的多目标控制算法,即模型预测控制来设计控制器。为了进一步提高系统性能,基于路径曲率和前轮轮胎侧偏角,设计了模糊自适应观测器,在线调节预瞄时间。通过Carsim-Simulink联合仿真平台,在较低的轮胎-路面附着条件以及高速条件下进行双移线仿真,验证了所提出的控制方法有效提高了无人车的路径跟踪性和侧向稳定性。

该文研究气体绝缘金属封闭开关设备用O形密封圈老化过程的表征方法和变化规律。在热和压缩双因子加速老化条件下,检测2种三元乙丙橡胶(ethylene-propylene-diene monomerrubber,EPDM)配方O形密封圈的邵氏硬度(ht)和压缩永久变形率(εt)随老化时间的演化规律。分析结果表明ht可用线性模型拟合;εt可用指数函数模型或幂函数模型拟合。εt的导数随着老化时间逐渐减小,这表明在恒定的老化条件下EPDM密封圈的老化速率会逐渐减缓,这与现有研究得到的在恒温加速老化条件下通过氧气消耗速率表征的老化速率将保持不变产生了矛盾。为此,该文提出用剩余压缩率(δt)表征老化过程中压缩因子水平的剩余效用,发现密封圈的压缩老化因子水平随老化时间呈明显衰减趋势。用δt归一化εt,得到单位剩余压缩率下的压缩永久变形率(t),发现t随老化时间呈线性变化。用t的导数(t)...

气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated metal-enclosed switchgear,GIS)密封圈因受到水或含有盐离子的水侵蚀老化,引起SF 6气体泄漏的故障时有发生,威胁设备安全运行。为此,研究水(湿)和盐水(湿盐)对三元乙丙橡胶密封圈热老化特性的影响,对GIS三元乙丙橡胶密封圈分组进行热压缩、湿热压缩和湿盐热压缩等多因子加速老化试验,在老化10 d、20 d时测量密封圈的压缩永久变形和硬度变化率,用扫描电子显微镜观察试样外侧面形貌,用电子探针测量元素含量。结果表明:水对GIS密封圈表面有腐蚀作用,加剧了断链和氧化反应,使其产生裂纹,压缩永久变形增大;湿盐热压缩老化中湿和盐联合作用,盐水对密封圈有强腐蚀作用,试样老化以断链反应为主,使密封圈产生多孔,盐水沿孔洞进入橡胶,橡胶吸水溶胀,压缩永久变形反而较小,硬度变化率较小。湿热压缩老化、湿盐热压缩老...

加工仿真是虚拟制造的核心技术之一，VERICUT是一种数控加工仿真专用软件，可实现加工轨迹仿真和机床运动仿真。因为软件价格高昂，所以目前多应用于大型军工企业中，对应用于其他行业的相关研究较少。文中以加工汽缸盖模具为例，详细论述了VERICUT环境下数控加工仿真的完整过程，为模具加工行业提供有意义的参考。

介绍了一种新型的数控压力机液压驱动系统,该系统采用快速开关阀作先导阀控制逻辑阀进行大流量快速切换控制,使液压缸高速往复运动,从而实现数控压力机滑块与模具的快速驱动.改进后的系统结构简单,成本低,其技术水平达到了国外同类产品的水平.

介绍了无功耗液压增压增注系统的结构、原理和现场应用情况，该系统采用插装阀控液压缸系统。液压缸驱动分为高、低压系统注水，完全适合单井增压的要求，是中低压注水管网增压改造的发展方向。

以VC＋＋6.0、ADO数据库引擎和MicrosoftAccess数据库为工具以模块化和面向对象的编程理念开发了板材液压成形监控系统重点介绍该系统的加载曲线数据管理模块、采样数据管理模块、曲线动态显示模块和液压机动作及加工过程控制模块的编程实现方法。该系统实现了上位机控制液压机动作、选择加载工艺曲线、动态监控工艺过程、采集和管理实验数据等功能实现了液压成形过程的智能化、自动化、信息化和柔性化。

在机械加工业日益发展的今天,液压成形因具有制模简单周期短、成本低而产品质量好、形状尺寸精度高等优点越来越受到冲压等方面加工的欢迎.目前在欧美日等国都相继发展出其新的专用设备.而我国在这方面还是一片空白.对于专用液压成形设备还有待进一步的研究.

本文给出了液压成形工艺中成形力和压边力的实现方案，设计了基于PLC和变频器的监控系统软硬件结构，并介绍了PLC程序和上位机程序编制方法，最后使该系统得到成功应用．