针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出了基于横向倾斜角度伸缩液压缸进行调平和升降的方法,采用自动调平控制和手动调平两种调平模式对底盘进行调平。应用AMEsim开展液压系统的仿真分析,发现换向时液压缸压力与流量稳定,位移速度平稳。设计了以PLC控制器和PID控制方法为核心的调平控制策略,通过调节液压缸长度实现对底盘的姿态调节,并开展静态调平试验。结果表明比例换向阀开度范围为20%~45%时,能有效控制液压缸伸缩速度;调节时间随倾斜角度增加而增加,在倾斜角度7.7°范围内的总体调节误差低于0.5°,可满足谷物联合收获机对底盘横向调平的...

讨论了插装阀在电液控制支架液压系统中的应用依据和前景,提出了设计方案,分析了工作原理。认为插装阀通流能力大、响应快,采用电液先导控制,特别适合于该种支架的工况,符合技术发展趋势,值得推广。

针对目前超高压压力控制系统技术状况普遍较低的现状提出了超高压系统压力的电液比例控制方法，在分析研究系统关键部件性能的基础上，将电液比例控制与计算机技术应用于超高压系统的压力控制，为超高压系统机电一体化的实现及性能的改进与完善提供了理论依据，详细介绍了系统组成原理与控制实现方法，说明了结合微机进行超高压系统压力的电液比例控制是切实可行的。

目前,以液压油缸为主要传动机构的液压支架大多采用电液控制方式实现单个及成组支架的移动、升降柱、梁体及护帮伸缩等操作,因此,相应电液控制系统的性能及可靠性对于提高液压支架自动化控制水平至关重要。目前,国内自主研发的电液控制系统在结构上大多沿用国外成熟技术,通过对控制器实现对液压支架的动作时间、速度及工作方式的自动控制,从而,提升综采面的无人化及智能化程度,有效提高综采面的工作效率及安全性。

从理论上分析了电液控制系统改比例控制系统的可能性及优点进而把冷床平移系统改为较为合理的电液比例控制系统.

在分析传统施工方法的基础上，介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理，重点研究了电液控制装置的工作原理，并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究，研究表明，该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作，有效实现基于激光基准的辅助施工作业。

1液压传动存在的问题 液压传动是工程机械理想的传动装置工程机械的进步和发展依赖液压技术.工程机械对液压技术提出了很高的要求液压技术的水平主要体现在工程机械上工程机械和液压技术两者互相促进、共同发展.