基于多参数输入与输出高斯过程回归的锚杆支护状态预测
针对当前锚杆支护时工作状态的非线性和不可预测性等问题,探讨了基于多参数输入与输出高斯过程回归的锚杆支护状态预测的可行性。首先,介绍了锚杆支护过程的电液控制原理与主要控制参数;其次,推导了高斯过程回归数学模型;最后,通过试验仿真,将采集的数据分为70%训练集和30%测试集,使用径向基核函数,通过最大边缘似然方法自动获取超参数,以多元化评价指标,对比预测值和实际值,验证了预测方法的有效性。结果证明基于多参数输入与输出高斯过程回归算法,对锚杆支护状态的预测结果具备一定的参考价值,其预测结果在可接受范围内。后续考虑通过增加边界条件,自动过滤非理想预测点,提高方法预测效率和预测准确率。
插装阀在电液控制支架液压系统中的应用
讨论了插装阀在电液控制支架液压系统中的应用依据和前景,提出了设计方案,分析了工作原理。认为插装阀通流能力大、响应快,采用电液先导控制,特别适合于该种支架的工况,符合技术发展趋势,值得推广。
超高压系统的电液比例控制
针对目前超高压压力控制系统技术状况普遍较低的现状提出了超高压系统压力的电液比例控制方法,在分析研究系统关键部件性能的基础上,将电液比例控制与计算机技术应用于超高压系统的压力控制,为超高压系统机电一体化的实现及性能的改进与完善提供了理论依据,详细介绍了系统组成原理与控制实现方法,说明了结合微机进行超高压系统压力的电液比例控制是切实可行的。
基于AMESim与Simulink联合仿真的大吨位液压机主缸速度闭环控制
大吨位液压机主缸在不同运动阶段通常需要不同速度以兼顾压制效率和制品性能,但由于其属于大惯量系统,常规控制方式难以同时满足运动过程的快速性、精确性与平稳性,该文通过改进控制方式以提高此三个特性。首先,分析主缸运动系统的工作原理,建立其数学模型和控制方程;其次,利用AMESim搭建液压系统仿真模型,并通过Simulink创建AMESim仿真模型的控制模块,从而组成闭环控制联合仿真平台,然后通过试验数据验证了仿真模型的准确性。仿真结果显示,采用二次轨迹跟踪指令、变增益以及积分分离相结合的PI控制算法的控制方式比传统的采用阶跃式指令的开环高低速切换控制方法在高低速切换过程的平稳性、速度控制的精确性、压力冲击以及制品的压制效率等性能方面都有较大的提升,其消除了速度突变、下降时间缩短31%、压力冲击减小51.6%,负载干扰下精...
圆坯冷床平移电液控制系统改比例控制系统的设计
从理论上分析了电液控制系统改比例控制系统的可能性及优点进而把冷床平移系统改为较为合理的电液比例控制系统.
一种新型电液控制无级变速作动系统
该文介绍一种电、液控制的新型无级变速作动系统。该系统采用具有溢流阀特性的夹紧力控制阀控制主油路压力,以稳定整个系统压力平衡,其压力直接供给被动带轮液压缸,此压力经过速比控制阀后,给主动带轮液压缸提供压力。整个系统的控制油路压力由皮托管系统和电磁阀控制,其中速比控制采用一种采用步进电机控制的具有正重叠双边节流阀特性的速比控制阀。此电液控制无级变速作动方案有结构简单可靠,响应快速准确等优点。
激光基准辅助作业系统电液控制装置研究
在分析传统施工方法的基础上,介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理,重点研究了电液控制装置的工作原理,并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究,研究表明,该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作,有效实现基于激光基准的辅助施工作业。
液压支架电液控制系统的设计
介绍液压支架电液控制系统组成及原理,给出控制系统的网络结构以及支架电液控制单元硬件组成与电液控制系统的软件设计方案。该设计方案已通过实验和仿真的验证。
新型恒功率电液绞盘的研究
液压绞盘与电绞盘相比具有功率密度大、较强的超载和连续工作能力等优点,因而被广泛应用于重型机械设备的卷扬、缠绕装置中。在非恒功率源系统中,传统的液压绞盘采用定排量液压马达作为执行器,在提升过程中由于卷径的变化而无法实现恒功率的工作特征。提出一种新型的电液绞盘,通过采用变量马达及专门设计的控制阀组,可在提升过程中自动对卷径的变化进行补偿,从而实现绞盘恒功率输出的工作特征。研究结果表明:恒功率电液绞盘与传统的液压绞盘相比,能显著提高系统的设备利用率、改善提升过程的平稳性及增加轻载时的提升速度。
液压传动的负载敏感和压力补偿
1液压传动存在的问题 液压传动是工程机械理想的传动装置工程机械的进步和发展依赖液压技术.工程机械对液压技术提出了很高的要求液压技术的水平主要体现在工程机械上工程机械和液压技术两者互相促进、共同发展.