目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗"等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60 d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26 MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业...

空调器压缩机配管由薄壁紫铜管折弯后焊接而成,折弯后铜管的壁厚发生变化,并存在残余应力,对空调器配管的模态产生影响。采用显式动力学方法对铜管的折弯过程进行了模拟,获取折弯铜管回弹后的壁厚和残余应力,然后进行了模态分析,同时对折弯的铜管进行模态测试。一致性分析显示,采用了壁厚变化和残余应力的有限元模型,同试验测试的模态吻合。