液压支架的控制是综采工作面控制的关键,对实现工作面的智能化具有重要的作用。采用组态软件进行液压支架的交互控制,通过控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)总线的形式设置液压支架的分组控制,从而实现对液压支架的手动及自动控制。同时,通过中央控制器进行远程实时交互控制,确保煤矿工作面液压支架的安全稳定。

根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求,设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器,简化硬件系统,在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为控制器,通过压强判断锚杆钻机工作状态,可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明,控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性。

合理设计土压平衡电液控制系统是提高盾构施工稳定性和施工效率的前提。讨论了几种类型的盾构土压平衡电液控制系统的原理及特性，得出二次调节型盾构土压平衡电液控制系统，比其它类型系统具有更好的控制特性和节能优势，它适用于大断面或异型盾构土压平衡控制系统。认为在系统设计中应综合考虑系统的控制特性、功耗及成本等因素，供盾构土压平衡系统设计和选型时参考。

针对现有电液比例流量控制技术的不足，首次提出一种新的控制原理，仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量，简化了阀的结构，该原理还可使阀具有压力流量复合控制，故障诊断和容错控制等智能功能，研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式.本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况并设计了电液控制系统.针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一.

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究对电液比例技术进行了探讨针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究并将电液比例技术应用于工程机械传动系统采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀.阀芯的旋转由步进电机驱动;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动.为了克服传统的步进式数字阀(离散式比例阀)所固有的响应速度与量化误差的矛盾步进电机采用特殊的跟踪控制算法实现其输出角位移连续控制.本文主要对其频响特性进行分析.

针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响设计基于电液比例阀控制非对称油缸的海洋浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统。通过对系统中电液比例阀和液压缸进行分析搭建了基于AMESim软件的主动补偿和半主动补偿系统仿真模型运用PID控制算法进行仿真研究。仿真结果表明设计的补偿系统具有较好的补偿效果。该模型可为升沉补偿系统研究提供参考。

支架作为矿井生产中不可或缺的关键设备,其运行质量对矿井生产综合效益有重要影响,而现有的支架控制方式存在精准度低、联动性差、动作滞后等不足。针对这些不足,研究提出了一种基于PLC技术的液压支架电控系统,并对该系统的单体结构设计、配套硬件设计和操作系统软件设计等进行全面的总结分析,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供借鉴与参考。

综采工作面支护质量监测是要保障支架的完好性能及支架与围岩的作用关系,减少支架与围岩事故率,辅助工作面的生产管理,确保综采工作面的高产高效和生产安全。支架采用电液控制,利用计算机配合压力传感器和控制电液阀组,实现定压双向移架或成组程序自动移架,防止对顶板和支架出现冲击负荷,提高移架速度。这能够大幅提高效率,为实现煤矿井下生产自动化提供了技术保证。本文主要阐述了电液控制系统、支架及顶板状态信息的自动采集系统等问题。