几种矿用电液控制液压支架系统的分析

　　综采工作面支护质量监测是要保障支架的完好性能及支架与围岩的作用关系，减少支架与围岩事故率，辅助工作面的生产管理，确保综采工作面的高产高效和生产安全。支架采用电液控制，利用计算机配合压力传感器和控制电液阀组，实现定压双向移架或成组程序自动移架，防止对顶板和支架出现冲击负荷，提高移架速度。这能够大幅提高效率，为实现煤矿井下生产自动化提供了技术保证。

　　1、电液控制系统

　　电液控制系统技术的核心是，通过电液阀把过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。当下综采液压支架电液控制系统已实现了以下控制功能：在工作面实行自动控制；在工作面运输巷进行控制；在地面实现对工作面设备的控制。

　　2、支架及顶板状态信息的自动采集系统

　　2.1支架及顶板状态信息自动采集系统的组成

　　支架压力监测系统主要由支架压力监测单元、井下中心站、地面监测中心和相关的电源组成。支架压力监测单元与井下中心站采用特种铠装电缆连接，而井下中心站与地面主机采用两芯信号线连接。

　　2.2WS1.7/210/450型系统

　　（1）系统整体结构

　　德国WS1.7/210/450型电液控制掩护式液压支架的电液控制系统为PM液压支架对顶板作用力的变化基本上正比于立柱下腔内的液体压力的变化。能通过监测立柱下腔内的液体压力的变化来了解液压支架与顶板的相互作用状况，判断支架是否处在良好工作状态。

　　WS1.7/210/450型电液控制掩护式液压支架的立柱下腔装有压力传感器，能连续监测立柱下腔压力变化，传送到支架控制箱和巷道服务器内，并输送到地面调度中心计算机中储存，能够打印出任意一台支架的工作状态曲线。

　　支架电流控制系统是微处理技术与液压控制技术有机结合的产物，是机电一体化产品，支架控制箱SCU是电液控制系统的核心，此装置可以接收与支架相关的测量数据。

　　SCU的电子硬件部分使用了一个高功率的单片处理机，具有64k存储应用程序，其中EPROM（可擦可编程的只读存储器）存有用以在SCU通电时启动微型计算机的程序。但EPROM不包括操作系统及用户应用程序。以0连接控制、存储管理、显示盘及其他内部逻辑操作所必需的硬件则由ASIC模块组成（专用集成电路块）。

　　压力传感器用以监测立柱下腔压力，并转换为电信号输入SCU中，PM4系统的压力传感器功率消耗低，这种压力传感器的基本部件是一个焊在“单臂电桥”薄板上的应变测量装置。传感器内的放大器确保在0-45MPa的压力范围内产生相应的0.2-1mA的电流输出。压力传感器的液压插头DN10用来与被测体的液管连接，另一侧的SKK24插座与信号电缆连接，再接到SCU上。