电动轮车辆在短距离大载重运输中应用普遍，当驾驶员指令突发大幅度变化时，电机可快速响应，但输出转矩波动较大，对系统冲击较大，针对此进行分析。根据电动轮特点，电机采用低速区转矩输出稳定矢量控制，很好实现异步电机转矩与磁链解耦，进而控制电机输出转速。基于Simulink电机矢量控制模型，搭建电传动系统模型，对不同工况电机响应及转矩波动进行分析。针对转矩波动，从控制模型入手分析影响转矩脉动的原因及应对方法。结果可知：设定转速不加负载、转速发生突变、转速缓慢增加、定负载运行等几种工况下，电机调速性能良好，响应迅速；转速发生突变时，电机对于速度响应很好，但在指令改变瞬间，电机输出转矩波动很大，且衰减很快，0．5s左右恢复正常；通过减小脉冲发生器中误差宽度、转子磁链给定值、调整转子时间...

针对工程车辆用行星式动力换挡变速箱运行过程中故障率偏高的问题,基于动力学传动理论建立了行星式变速箱动力学仿真模型,分析了变速箱行星齿轮传动过程中的转速、转矩以及传递效率的变化规律。采用ADAMS和Matlab仿真软件建立变速箱的虚拟样机联合仿真模型,模拟了车辆在前进工况下变速箱的动态性能,分析了行星变速箱的传递效率和功率流向。试验结果表明,换挡前后变速箱的速度变化较为平缓,说明在工程车辆运行过程中,采用新的动态换挡策略能够减少变速箱的换挡时间,变速箱的动态响应得到了有效地提高。研究结果对行星变速箱的状态监测以及制定动力性换挡策略具有实际的指导意义。