应用Simulink电动轮车辆轮边电机输出转矩波动分析

简介

电动轮车辆在短距离大载重运输中应用普遍，当驾驶员指令突发大幅度变化时，电机可快速响应，但输出转矩波动较大，对系统冲击较大，针对此进行分析。根据电动轮特点，电机采用低速区转矩输出稳定矢量控制，很好实现异步电机转矩与磁链解耦，进而控制电机输出转速。基于Simulink电机矢量控制模型，搭建电传动系统模型，对不同工况电机响应及转矩波动进行分析。针对转矩波动，从控制模型入手分析影响转矩脉动的原因及应对方法。结果可知：设定转速不加负载、转速发生突变、转速缓慢增加、定负载运行等几种工况下，电机调速性能良好，响应迅速；转速发生突变时，电机对于速度响应很好，但在指令改变瞬间，电机输出转矩波动很大，且衰减很快，0．5s左右恢复正常；通过减小脉冲发生器中误差宽度、转子磁链给定值、调整转子时间常数等可有效达到稳定转矩的目的；为进一步实车测试提供参考。