产品目标高精度拾取的自动化生产线搬运机械手设计

简介

为解决传统吸盘式搬运机械手拾取精准度低、生产线工作效率低下的问题,设计了拾取精度高的自动化生产线搬运机械手。根据控制要求,在选择不同型号气动元器件和电器元件的基础上,设计了直角坐标式机械手,并设置了线性滑轨以控制机械手的定位精度;在NX MCD平台支持下,进行了机械手末端吸盘直径的计算,实现了对机械手拾取精度的控制,由此完成自动化生产线搬运机械手设计。实验结果表明,自动化生产线搬运机械手拾取精度高,能够满足企业高效率生产的需求。