四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究
根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数。根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性。研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降。
精密校直机位置伺服系统的研究
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证工件加工精度的关键.本文在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的数学模型,对其动态特性进行了深入分析,并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真,为精校机产品的设计和制造提供了理论依据.
具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统
根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点,以精校机电液位置伺服系统为例,研究了在满足系统性能要求的条件下,变刚度K与Ka的关系,提出了一种动态调节Ka以改善系统性能的方法.仿真结果表明,该方法稳定可靠,是一种行之有效的方法.
精密校直液压机离散电液位置伺服系统的研究
在建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型的基础上,对精校机电液位置伺服系统的性能进行研究,设计了精校机电液位置伺服系统的实验系统,并在不同负载下对精校机电液位置伺服系统进行了实验研究,为国产精校机的开发提供了理论和技术支持。
基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是实现校直工艺的必要条件.本文根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制.仿真结果表明,跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能.
四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究
根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数。根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性。研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降。
精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论在分析精校机工作特性的基础上建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明系统具有良好的动态品质和跟踪性能.
精校机电液位置伺服系统的广义预测控制
建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。
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