以精密校直机为对象，建立了纯弹性负载电液位置伺服系统的数学建模，分析了弹性负载对系统动静态特性的影响，并针对精密校直机工作在弹塑性变形阶段带来的变刚度问题，设计出能在全工况范围内稳定快速工作的模糊控制器。仿真结果表明：该模糊控制器稳定可靠，控制效果好。

在建立精密校直液压机（精校机）电液位置伺服系统离散数学模型的基础上，对精校机电液位置伺服系统的性能进行研究，设计了精校机电液位置伺服系统的实验系统，并在不同负载下对精校机电液位置伺服系统进行了实验研究，为国产精校机的开发提供了理论和技术支持。

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是实现校直工艺的必要条件.本文根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制.仿真结果表明,跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能.

分析精校机液压伺服系统的工作过程，建立精校机液压伺服系统的数学模型，绘制系统开环和闭环Bode图，并对其动态特性和稳态响应精度进行分析。分析结果表明：该系统的频宽较大，响应快速性较好。该方法为精校机产品的设计和制造提供参考。

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论在分析精校机工作特性的基础上建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明系统具有良好的动态品质和跟踪性能.

建立精密校直液压机（精校机）电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。