设计了一种用于苹果采收的辅助机械手。其机械手是一种手持长杆结构,前端滑块利用液压系统,推动曲柄摇杆机构进行往复运动,从而可以完成剪刀的开启和闭合,再与手柄所连接的连杆机构相结合,可以将剪刀移到果柄处,从而剪断果柄,最后,苹果果实落到收纳机构中,同时完成对苹果的采摘和收纳。在水果的底部配备柔性收纳装置,可以将水果暂时收纳到一个袋子中,等水果收集满后,再放入箱内。本设计的水果采摘机械手,可极大地提高采收效率,大幅度地降低采收费用,给果农带来更多的收益。本项目的研究成果对于实现果树的高效、低成本、高效率的高效采摘具有重要的实践意义和应用价值。

针对低照度、高速物体测量等应用场合，介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案，相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IL-E2，它具有96级TDI功能，灵敏度比一般的线阵CCD相机提高了约20倍，大幅度提高了相机的整体响应水平，通过试验，得出结论，TDI性能的良好发挥必需依靠图像与TDI数据流精确的同步，即使10％的失步也会造成相机灵敏度的严重退化，因此在精确控制像速度的情况下，更适合作为一款遥感相机来使用。

本文以某生产加工企业产品为研究对象,对其充分研究和分析工艺加工能力,采用CAPP系统,设计一个适宜该企业生产及管理环境的CAPP系统,达到企业资源集成、积累与共享,提高技术管理水平。建立数据库、设备资源数据库和动态数据库（用户数据库）,在C/S网络模式下建立数据库与CAPP有机联系,集资源管理与工艺设计于一体,为工艺设计在工艺决策和设备选择中提供了更为及时可靠的数据信息,解决了采用专业软件公司（例如接触过的CAXA公司）过分强调系统工艺决策的自动化,加大了研制开发CAPP系统的难度,导致系统的开发周期长,开发费用过高的问题。建立了通用化、标准化和开放性的工艺数据库和知识库,达到了CAPP系统在该企业通用性的目的。

对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合，往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵尊机的研制方案，相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT—F6，它具有96级TDI功能，动态范围3600：1，经试验，灵敏度比一般的线阵CCD相机提高了约20倍，大幅度提高了系统的整体响应水平。在靶场测试中，对距离5米外的7．2mm高速子弹弹丸可以清楚捕捉，在高灵敏度的探测场合具有广阔的应用前景。

目的对电传飞机典型的异常振动问题进行研究,形成电传飞机异常振动的诊断和处置技术。方法首先对气动伺服弹性问题的基本原理和气动伺服弹性失稳可能引发的危害进行简要的介绍。然后对某电传飞机试飞过程中出现的异常振动现象进行详细描述,通过不同类型数据的对比分析,对该异常振动问题进行准确定位和诊断,进而给出相应的应对措施。最后通过正式的飞行试验对处置措施的准确性进行验证。结果经过对异常振动问题的处理与分析,明确了该异常振动发生的根本原因,通过处置措施的有效落实,已顺利完成该型机的颤振/ASE飞行试验工作。结论通过本文的异常振动处置方法的研究,为以后类似问题的准确诊断和处置提供了有益的参考和借鉴。

针对某电传直升机结构动力学稳定性试飞中的激励需求,通过参考固定翼电传飞机颤振激励系统的设计及激励实现原理,结合直升机特殊激励接口、旋翼运动和舵机控制耦合方程,设计出合理的激励方案。同时通过不同试飞科目需求的激励信号设计及实时激励任务中信号切除工作逻辑设计,提高了激励实施的适用性和飞行试验的安全性。最后通过某型直升机的气动伺服弹性稳定性试飞的工程应用验证了该激励技术的有效性。

介绍新的国家标准GB34521—82《液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差》的正确选取和与它配用的密封沟槽在标准使用场合下的设计准则,

本文介绍了嵌入式WindowsCE系统在数控加工应用领域的平台定制，提出了在WindowsCE下的嵌入式数控加工系统的软件架构．探讨了嵌入式数控软件主要功能模块及其关键实现技术。

为提高民用飞机气动伺服弹性试飞仿真预测能力,实现高效安全的民用飞机气动伺服弹性试飞。在民用飞机气动伺服弹性试飞方法的基础上,提出民用飞机气动伺服弹性试飞激励响应仿真方法。该方法以民用飞机全机动力学有限元模型为基础,建立带飞行控制律的飞机气动伺服弹性模型,通过副翼、升降舵和方向舵的激励分别实现对飞机的激励响应仿真,得到飞机结构响应量值。为进一步验证该方法的可行性,进行某民用飞机副翼脉冲激励响应仿真,并将仿真响应结果与试飞结果对比,响应幅值相差15.3%,满足工程要求。民用飞机气动伺服弹性试飞仿真很好地预测试飞激励的飞机响应,为试飞激励信号的优化以及结构响应的评估提供技术参考。

对某新型带温度补偿的液压传动系统建立了数学模型,并在此基础上,利用MATLAB6.0下SIMULINK仿真软件,对该装置液压传动系统在冲击力作用下的运动进行了仿真分析.仿真与试验结果对比分析,表明该数学模型正确,仿真方法可靠,同时,仿真分析结果也为今后类似液压传动系统的设计提供了理论依据.