针对目前国内石油钻井平台中管柱输送机输送效率低和输送功率大的问题，创新提出了一种适合钻井平台使用的新型管柱输送机的构想，并建立模型样机来进行了前期可行性实验，通过实验对钻杆在所选择的复合面输运过程中的研究，利用Matlab软件对钻杆在复合面上的推力进行分析与研究，分析管柱在复合面各阶段的推力情况，从而确定钻杆在复合面上的最大摩擦力位置，即钻杆磨损最严重位置。并通过管柱输送前端推送过程与复合面滑道的滚动摩擦和滑动摩擦的对比试验，得出降低了输运过程中推力的变化幅度和输送功率的方法。