塑性加工过程中对各种成形参数进行实时记录和监控,对冲锻工艺的研究以及成形数值模拟时各阶段参数对比有着重要的意义。运用图形化编程语言Lab VIEW作为上位机软件开发工具,利用计算机的强大计算功能和良好的交互性能,与西门子S7-300 PLC及其采集模块相结合构建监控系统,无需配置采集板卡即可实现对冲压工艺状态信息的实时监控。运用OPC技术实现了Lab VIEW与PLC的通信,实现了运用上位机对液压机冲压试验过程的实时监控。实际运行结果证明:该系统运行稳定可靠,能够对液压机的位置、速度、压力等数据进行实时采集、监控、数据导出记录以及系统报警等任务。

建立了含非穿透损伤复合材料泡沫夹芯结构壁板挖补维修的三维有限元模型。分析了有限元模型的收敛性，给出了合理的网格划分密度。对纯剪切状态下含非穿透损伤泡沫夹芯结构进行了应力分析，给出了完好结构和维修后结构面板各材料主方向应力分布。基于最大应力准则给出了完好结构和维修后结构的强度。分析结果表明，维修后的结构在纯剪切载荷作用下，初始损伤均发生在与泡沫芯接触的母板内部铺层，损伤模式为2方向压缩破坏，应力极值点位于母板内部铺层与外部铺层的边界上；表面贴补铺层数的增加会导致修补结构强度逐渐下降，原因是挖补区域的贴补铺层增大了局部刚度，使挖补区域应力水平上升。在理想修复状态下，纯剪切载荷下挖补后结构的强度恢复系数约为89．95％。维修区域材料不连续，导致应力集中，使维修后结构的强度

在对下肢动力学分析的基础上,建立符合人体运动特点的仿人机器人下肢模型,根据人体动力学方程,在机械仿真模块中建模。利用惯性动作捕捉系统和数据采集软件对人体下肢关节角度信号进行采集。基于仿真模型进行能量流动特性研究和行走能量效率计算。通过比较仿真测得的生物力学信息与计算值的吻合程度验证模型的合理性,建立能量流动方程,实现高效行走步态分析。建立的仿真模型和能量流动方程能够为设计高性能的仿人机器人提供借鉴。

关节是机器人的重要组成部分,传统机器人的驱动方式大部分是采用电动机加减速器驱动,此种驱动方式使得机器人质量比较大,运动不自然;为解决上述问题,首先通过仿照人体肌肉肌腱驱动方式设计一种绳索驱动仿生关节,其次通过运动学得出绳索长度与关节转动角度的关系;最后利用上述结果作为驱动在ADAMS仿真软件中对该关节进行动力学仿真,验证通过绳索长度驱动关节的正确性,测量绳索所需要的拉力大小。该研究对于机器人的关节设计以及绳索驱动的研究具有一定的借鉴意义。

以角撑、支座结构件为例,阐述小型结构件的结构特点及加工工艺方案,针对小型结构件数控加工过程中存在的对刀操作失误、刀具轨迹误差问题展开探讨,应用数控加工全过程仿真技术降低人为操作失误率,预防数控编程过程中存在的问题。采用斯沃仿真数控软件,通过机床回零、毛坯调用、装载刀具、对刀操作,提前让操作者明确结构件的整个加工过程;通过调用数控加工程序真实模拟数控加工过程。

针对智能立体车库中搬运器成本高、能耗大和工艺要求高的问题,设计了一款固定梳齿式搬运器,可有效降低立体车库的成本和提高车库运行稳定性。文中分析了同类产品的技术参数和使用工况,以及搬运器的工作原理和组成。确定了该搬运器的技术参数,对传动系统进行设计和动力源选型。利用Pro/E进行三维建模来验证设计的正确性。

为了确保比例伺服系统性能可靠必须监测电液比例伺服系统的临界参数以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计获得临界参数的概率分布从而提高了整个系统的动、静态特性。

分析了混合动力液压挖掘机不同的结构形式、工作原理、技术特点及应用领域；提出了混合动力液压挖掘机存在的研究难点；并展望其应用前景。