介绍了目前复杂曲线加工的现状,以及利用NURBS曲线进行复杂曲线加工的优势,同时提出了对NURBS曲线双向插补过程中正反向减加速阶段以及匀速阶段一种改进的误差圆整的算法。对NURBS曲线进行实时的双向插补时,在双向的加速度到达最大之前,插补数据正向输出,反向储存,经过这个阶段以后,需要对剩余的弧长进行正向速度规划和插补,包括S曲线加减速算法中的减加速阶段,匀速阶段,加减速阶段,经过前一阶段插补,三个阶段对应的时间T3、T4、T5已经计算获得,然而,无法保证T3、T4、T5的总和是插补周期T的整数倍,即存在圆整误差问题。传统的圆整误差算法满足了位移补偿要求,而将位移误差控制在可允许范围即1e-5mm之内,仅仅满足了插补速度平滑衔接的必要条件,还要考虑插补过程的加速度。因此,提出了一种NURBS双向插补中改进的误差圆整策略,并对其进行仿真。...

针对目前井下液压支架手动过滤器安全性和可靠性低的问题,深入分析液压支架自动反冲洗过滤站液压系统原理,开发了一种能够自动连续工作的自动反冲洗过滤站,兼有过滤介质和自身清洗两种功能,能有效地保证液压支架系统清洁度高的要求,从而提高液压支架系统的可靠性,延长了乳化液阀的使用寿命,为煤矿安全高效生产带来一定的便利条件。

本文介绍了便携式全液压钻机在秦岭地区固体矿产地质钻探中的应用情况,简述了EP600系列钻机基本概况与钻探工艺,结合不同工区11个钻孔分析了地层岩石级别与钻进施工效率的关系。针对该钻机在钻进效率、功率损耗、施工能力等方面的问题,通过合理选择(改进)钻头、降低钻杆孔内摩阻力及采用轻型高强钻杆等有效措施或建议,初步取得了较好的试验效果。提出了便携式全液压钻机的适用条件和优势,该钻机在地层岩石可钻性级别7级以下的浅孔(孔深<350 m)中钻进效率高,在复杂地形环境中具有搬迁便捷、组装快、环境破坏少的特点,满足了生态环境保护政策和绿色勘查工作相关要求,钻探综合经济成本明显降低。对于尚未解决的问题,给出了合理工作建议,为下步更好地发挥便携式全液压钻机效能起到了积极的指导与借鉴意义。

本研究针对轮轴压装机拆装不同轮轴,需要人力推动、吊车盘动调整移动横梁、后托架等问题,提出了改进设计与实现方案,主要包括基本框架的改进、工装制作、液压系统的改进等,设计了液压控制回路与机械传动装置。实践证实经过改进后轮轴压装机操作只需按次序对电磁阀通、断电进行控制,便可自动移动活动横梁、后托架,具有较高的合理性与可靠性。

以高精密立式和高精密卧式机床为研究对象，利用FEM技术建立高精密立式和卧式机床的进给系统刚性模型，然后利用VP技术对各零部件进行网格划分，替换刚性体，建立起进给系统多柔体模型。通过添加不同方向的切削力分别建立高精密立式和卧式机床多柔体模型。研究立式机床和卧式机床进给系统丝杠振动特性的不同，对比其在一定范围内的精确度，以选择合适的机床。论文中选择高精度的卧式机床。

通过对混合动力城市客车驱动系统动力学的研究,在ADVISOR上建立了该车驱动系统仿真模型.在典型的循环行驶工况ECE_EUDC下对车辆模型进行动力性仿真分析,仿真结果与实车测量结果一致,表明模型可运用于该并联混合动力城市客车的动力性研究.

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题，分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上，根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。

液压油用于混凝土泵液压传动系统中作中间介质，起传递和转换能量的作用，同时还起着液压系统内各部间件的润滑、防腐蚀、冷却、冲洗等作用。若液压油有污染或选用不当将影响整个液压系统运行可靠性，降低液压元件的使用寿命，甚至影响整套设备运行安全性，引发事故。

介绍了当前常用的液压卸载回路，针对在液压泵卸载时系统实际消耗效率的问题进行分析计算，通过实验测定在液压系统满载和卸载时电动机消耗的功率后，得出在液压系统卸载时电动机空转时，系统并不是以很小功率在运转的结论。

对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。