在全机结构试验中,通常采用起落架三点悬挂方式支持飞机,常规的支持装置为“撬杠-立柱”模式,该装置同时具备起落架垂向加载功能。在考核起落架连接区结构时,起落架在航向和侧向载荷作用下会产生一定变形,由于常规“撬杠-立柱”的撬杠支撑点固定,变形会引起垂向加载力线偏差,导致加载不准确。采用平面随动原理,将常规的撬杠固定支撑点改进为滚珠式随动平台,依靠随动平台的被动移动补偿起落架变形,减小垂向加载力线偏差。通过理论分析和试验验证,改进后的“随动撬杠-立柱”支持装置能够明显降低垂向加载误差,提高加载精度。

介绍了目前复杂曲线加工的现状,以及利用NURBS曲线进行复杂曲线加工的优势,同时提出了对NURBS曲线双向插补过程中正反向减加速阶段以及匀速阶段一种改进的误差圆整的算法。对NURBS曲线进行实时的双向插补时,在双向的加速度到达最大之前,插补数据正向输出,反向储存,经过这个阶段以后,需要对剩余的弧长进行正向速度规划和插补,包括S曲线加减速算法中的减加速阶段,匀速阶段,加减速阶段,经过前一阶段插补,三个阶段对应的时间T3、T4、T5已经计算获得,然而,无法保证T3、T4、T5的总和是插补周期T的整数倍,即存在圆整误差问题。传统的圆整误差算法满足了位移补偿要求,而将位移误差控制在可允许范围即1e-5mm之内,仅仅满足了插补速度平滑衔接的必要条件,还要考虑插补过程的加速度。因此,提出了一种NURBS双向插补中改进的误差圆整策略,并对其进行仿真。...

为了解决不同直径管道在直接连接条件下的热位移补偿问题,提出采用波峰带直边的波纹管半波壳作为补偿元件方法来解决。以某工程项目为研究案例,参照BS EN 14917和GB/T 12777中的设计方法和步骤,进行半波壳的设计。采用有限元分析对波纹管成形过程进行模拟,开展试验件制造及相关试验,验证模具可行性。结果表明,该设计方法和制造工艺能够较好的满足工程要求,且各项性能符合标准规定,同时验证了仿真计算结果的准确性,可以指导后续的工程应用。

介绍了电流变液及评价参数，分析了电流变阻尼器数学模型，提出了利用电流变效应辅助控制液压元件的构架设计思路，用于系统的位移补偿，为构造新型机电液智能控制元件或伺服系统提供技术储备。