基于剪叉机构固有的结构非线性特点,使用非线性构件就能获得足够的承载能力和稳定性,因此有可能被用于低频隔振。通过数学分析及仿真,建立了6种安装构型的全构型剪叉机构统一刚度公式,研究了线性构件的不同安装构型及其安装参数对系统的隔振性能影响,研究结果表明,在不改变剪叉机构的系统结构参数前提下,仅通过改变线性构件的安装构型及其安装参数,即可利用同一系统得到显著不同的非线性刚度,从而实现特定的非线性特性,通过线性弹簧安装参数和构型的选择,可为系统隔振性能提升提供新路径,拓展剪叉机构在实际工程实践中的隔振应用。

剪叉式高空作业平台是通过举升油缸推动剪叉机构升降的形式将工作平台和作业人员送至所需高度的机器。为保障作业人员安全和提升整机的平稳性,准确得出油缸在举升时所需的推力尤为重要。文中通过分析油缸举升时克服重力势能及摩擦做功等因素的影响,并应用能量守恒等原理,得到了油缸压力与滑块摩擦的关系。最后通过试验验证及理论计算对比分析,进一步证实了结论的正确性。因此,该方法对于剪叉高空作业平台液压系统的设计具有积极意义。

剪叉式高空作业车多层剪叉机构分别通过3组运动副相互连接,由油缸做功产生的力使得叉架整体可以实现上下运动。为了计算各层叉架铰点的受力情况和应力状况,首先利用能量守恒定律得到油缸做功与叉架起升高度的对应关系,再进一步借助偏导数的方法得到油缸力和起升角度的关系,从而能够得到任意起升角度条件下,任意铰点轴的受力状态。

为了适应不同身高学习者使用,创新设计了剪叉升降课桌。该课桌分上下两部分,上部桌板可绕屉箱上的铰链轴转动,实现桌板倾角的变化,并在棘轮机构作用下自锁。下部采用左右对称升降机构。升降运动由剪叉机构和螺旋机构组合完成,每侧剪叉机构均采用二级X形基本剪叉单元串联而成,升降动力来自于手动螺旋机构。利用剪叉机构的位移放大原理,快捷调整桌体高度,满足不同身高者使用。课桌采用整体为机械式结构,采用结构设计与力学计算相结合的方法,通过强度、刚度和稳定性计算,确保课桌结构先进,强度、刚度和稳定性满足要求。

为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求,设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台,通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动,升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提,对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析,结果满足设计要求,验证了该模型的合理性。

本文根据作者多年经验，介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台，并对其进行了简要探讨。

将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升降运动。首先,阐述剪叉式可伸缩可升降机构的模块化组成原理,将机构的组成等效为底部模块、中部模块和顶部模块的顺序叠加,3种模块均由直线可展单元构成;其次,建立单个直线可展单元的运动学模型,结合机构的模块化组成原理,推导出任意模块间的运动学递推关系,并以此为基础构建多层模块条件下剪叉式可伸缩可升降机构的整体运动学模型,用以验证该型机构实现精确直线运动的正确性和有效性;最后,以3层2列剪叉式可伸缩可升降机构为例,对其进行静刚度虚拟仿真分析。结果表明,机构沿可伸缩方向具有较好的抵抗变形的能力。

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题，研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制，剪叉机构。该机结构简单，设计新颖，升降平稳，操作方便灵活，载重能力强，升程长，是一种实用的升降和承载设备。

随着电动汽车技术的不断完善,人们开始尝试着研究如何利用无线技术对电动汽车进行充电。为了提高无线充电的效率,文中提出了将剪叉机构用于无线充电发射板的举升的思想,通过分析系统特性确定电动推杆的运动情况,确立电动推杆速度与加速度曲线。通过剪叉机构的几何结构建立其力学、运动学分析模型。

对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。