本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接，用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值，并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块，绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测，自动进行数据存储和历史数据查询，从而提高检测工作效率，保证干线及设备如列车等的安全运行。

在分析APS图像传感器STAR1000驱动时序的基础上，设计了一种基于FPGA的智能APS控制器。采用自上而下的设计思想，将该控制器分为3个模块：微处理器接口信号控制模块（McuCtrl）、静态存储器（SRAM）信号控制模块（SramCtrl）和APS信号控制模块（APSCtrl）。利用VHDL语言进行硬件描述，编译完成后利用Modelsim软件对所设计的控制器仿真分析，最后将其应用到星敏感器原理样机，通过实际系统检验它的有效性。

本文重点研究智能电液比例控制放大器的可靠性设计问题。在简要论述集散型控制系统可靠性理论的基础上。

针对智能电器的网络化发展趋势，提出一种基于以太网通信的断路器智能控制器的设计方案。以DSP芯片TMS320F2812为核心，并选用RTL8019AS进行以太网通信控制。重点讨论了以太网接口的硬件设计和以太网控制器驱动程序的设计，并详细分析了嵌入式操作系统平台μC／OS-Ⅱ下系统应用程序的设计方法。现场试验表明：在保护、测量功能的基础上，智能控制器实现了断路器直接的以太网通信，达到了设计规定的性能指标和要求，具有广阔的应用前景。

介绍了一种阀门电动执行机构的智能控制器.该控制器采用MOTOROLA公司的8位微处理器作为控制单元,用电力电子器件作为电机驱动单元,完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能系统.该系统适用于各类工业控制阀.

本文介绍了一种基于us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和TMS320LF2407A DSP的低压断路器新型智能控制器的设计,对us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统、嵌入式系统的硬件设计和软件开发进行了介绍,并对us/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A芯片上的移植进行了重点介绍。样机现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。

伺服阀作为电液伺服控制中的核心元件,可将控制电信号转化为流量和压力输出,被广泛应用于航空、航天、舰船、制造、机械等领域的伺服控制系统中。本文介绍了现阶段伺服阀控制技术的发展现状,分析了物联网技术在伺服阀控制与监测中的应用前景,在此基础上提出了一种基于物联网技术的智能伺服阀控制器硬件架构。

该文首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从控制系统的数学模型入手，针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制，利用Matlab／Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真，比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。

液压系统是工程机械的神经系统，变量泵是液压系统的中枢神经，其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率。针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速，但是并未解决最佳动力性和最佳燃油经济性控制的问题，提出了一种基于免疫优化控制的参数整定方法。该方法将节能目标函数作为约束条件直接引入控制器参数的寻优过程，借助免疫优化算法整定控制器参数，所整定的参数既可保证控制器良好的动静态控制品质，同时也兼顾了节能的最优性。文中对多种不同算法的整定参数作了仿真对比实验研究，系统响应曲线显示基于免疫优化的整定参数有更好的控制效果。仿真结果表明，所提出的控制器参数免疫优化整定方法用于液压挖掘机控制系统参数整定是合理与可行的。

针对液压并联机器人运动过程中各单缸伺服系统的参数时变和耦合力扰动问题,利用在前馈型网络增加反馈环节的方法,设计了一种新型动态神经网络,并将该动态网络作为智能控制器应用于单缸伺服系统,同时根据能全面衡量系统性能的综合目标函数,推导出网络控制学习算法.仿真及试验结果表明,这种控制器的设计不依赖于系统模型,对于单缸系统的参数时变具有自适应性,对于耦合力扰动具有强鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能.