在轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,建立了电液位置控制系统数学模型。通过FB Generater、C语言等对优化后的网络进行编写封装,得到了基于改进人工鱼群算法优化的神经网络智能控制器,创建了基于神经网络智能算法的CFC(连续功能图)块,并在西门子FM458平台下对电液系统模型进行控制实验。实验结果表明,人工鱼群算法优化后的神经网络控制器能够准确、快捷的达到控制要求,此方法应用于冷轧AGC控制行之有效。

针对智能电网对智能断路器通信功能的新要求,建立了三级网络模型。智能断路器通过CAN总线网络接入变电站主控制室,实现实时监控,并通过CAN-TCP/IP协议转换电路接入以太网,在电力调度中心实现＂四遥＂功能,并通过以太网,与发电、供电网络间进行双向通信。

设计了基于USB接口的测硫仪，重点对智能控制器中的电解电流控制模块、炉温控制模块和数据采集模块进行了介绍。利用热电偶实现炉温的测量，采用具有USB接口的微处理器完成测量过程的控制和数据传输任务，并设计了高精度的信号放大和数据采集电路来保证仪器的性能，同时还对测试结果进行了精度分析。结果表明，仪器的测量精度满足国家标准。

在分析APS图像传感器STAR1000驱动时序的基础上，设计了一种基于FPGA的智能APS控制器。采用自上而下的设计思想，将该控制器分为3个模块：微处理器接口信号控制模块（McuCtrl）、静态存储器（SRAM）信号控制模块（SramCtrl）和APS信号控制模块（APSCtrl）。利用VHDL语言进行硬件描述，编译完成后利用Modelsim软件对所设计的控制器仿真分析，最后将其应用到星敏感器原理样机，通过实际系统检验它的有效性。

本文重点研究智能电液比例控制放大器的可靠性设计问题。在简要论述集散型控制系统可靠性理论的基础上。

针对智能电器的网络化发展趋势，提出一种基于以太网通信的断路器智能控制器的设计方案。以DSP芯片TMS320F2812为核心，并选用RTL8019AS进行以太网通信控制。重点讨论了以太网接口的硬件设计和以太网控制器驱动程序的设计，并详细分析了嵌入式操作系统平台μC／OS-Ⅱ下系统应用程序的设计方法。现场试验表明：在保护、测量功能的基础上，智能控制器实现了断路器直接的以太网通信，达到了设计规定的性能指标和要求，具有广阔的应用前景。

介绍了一种新型万能式断路器智能控制器的设计，主控采用基于ARMCortex—M3内核的微控制器STM32F103。阐述了智能控制器的硬件设计和软件设计，其中硬件部分包括信号采集、微控制器、电源、通信、用户界面。该设计精度高，实时性好，三段保护特性整定值容易修改，采用Modbus现场总线协议实现遥控和通信。

本文针对传统比例控制放大器功率驱动单元存在的主要问题，介绍一种快速型比例电磁铁功率驱动电路与智能控制器匹配。从而改善智能控制器的稳态控制性能及其所带比例电磁铁的电流动态响应。并扼要说明工作原理。

ID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式.但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求.而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题.基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它应用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统.仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点.

液压系统是工程机械的神经系统，变量泵是液压系统的中枢神经，其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率。针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速，但是并未解决最佳动力性和最佳燃油经济性控制的问题，提出了一种基于免疫优化控制的参数整定方法。该方法将节能目标函数作为约束条件直接引入控制器参数的寻优过程，借助免疫优化算法整定控制器参数，所整定的参数既可保证控制器良好的动静态控制品质，同时也兼顾了节能的最优性。文中对多种不同算法的整定参数作了仿真对比实验研究，系统响应曲线显示基于免疫优化的整定参数有更好的控制效果。仿真结果表明，所提出的控制器参数免疫优化整定方法用于液压挖掘机控制系统参数整定是合理与可行的。