从工业CT技术的理论出发阐述工业CT技术的核心内容并介绍工业CT的发展和应用情况。

气缸是气动系统的主要执行部件，在气缸运动特性进行分析时，由于气缸的运动复杂，建立数学模型比较困难。为解决这个问题，依据前人的研究结果，推导了气缸的动力学数学模型，然后用量纲分析原理将模型无因次化，得到无因次化模型。最后以SMC的CA系列单杆双作用气缸为例，运用MATLAB6．5进行仿真计算，并将仿真曲线与气缸的实际运动特性相比较，结果表明其无因次模型是正确有效的。

液压系统是工程机械的神经系统，变量泵是液压系统的中枢神经，其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率。针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速，但是并未解决最佳动力性和最佳燃油经济性控制的问题，提出了一种基于免疫优化控制的参数整定方法。该方法将节能目标函数作为约束条件直接引入控制器参数的寻优过程，借助免疫优化算法整定控制器参数，所整定的参数既可保证控制器良好的动静态控制品质，同时也兼顾了节能的最优性。文中对多种不同算法的整定参数作了仿真对比实验研究，系统响应曲线显示基于免疫优化的整定参数有更好的控制效果。仿真结果表明，所提出的控制器参数免疫优化整定方法用于液压挖掘机控制系统参数整定是合理与可行的。