由于煤矿开采环境的特殊性,支架在运行中立柱极易发生腐蚀,为研究立柱在煤矿井下的腐蚀特性,以某厂生产的Φ500双伸缩立柱为研究对象,通过盐雾腐蚀试验模拟立柱的工作环境,分析应力和煤尘对表面镀层腐蚀行为的影响,得出应力对立柱电镀层的腐蚀特征具有显著的影响,立柱所受到的应力越大,其表面镀层出现腐蚀的时间越短,腐蚀也越严重,为指导生产提供理论依据。

以液压立柱装拆机的液压控制系统—电液比例阀控马达系统为研究对象,并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析,使用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型,对系统进行了仿真研究,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能,使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本,为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。

采用新型激光熔覆技术对液压立柱进行多物理场作用下的激光加工与修复,通过试验表明,确定多物理场复合作用下的液压支架立柱激光熔覆工艺参数,能较好地实现液压立柱腐蚀点的修复,为稳态电/磁复合场和超声振动场辅助激光熔覆液压支架立柱加工技术提供理论依据。

本文对经激光熔覆过后的液压支架活塞杆在使用一年后进行了腐蚀原因分析,结果可知其主要腐蚀产物为腐蚀产物主要是Fe2O3及少量的含硫化合物,其主要腐蚀原因为垢下腐蚀和硫酸盐还原菌腐蚀共同引起。

针对液压立柱试验台回程液压缸杆端耳座损坏的情况，对液压立柱试验台及被试液压立柱所组成的物理系统进行了分析，获得了该物理系统的数学模型。基于物理系统仿真软件AMESim对该故障进行了再现，获知了故障的原因在于液压立柱试验台加载缸卸荷速度过快导致失载并在回程液压缸上产生的过大压力及杆端载荷。根据该仿真结论，对液压立柱试验台的液压系统提出了抑制加载缸卸荷速度／流量的6项改进措施，再次仿真结果显示回程液压缸的受力幅值从520kN减小为120kN，实际使用效果也支持了仿真结论，达到了预期的效果。

以液压立柱装拆机的液压控制系统-电液比例阀控马达系统为研究对象，并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析，使用MATLAB／SIMULINK建立系统的仿真模型，对系统进行了仿真研究，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能，使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本，为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。