洞井新城建设中的交通噪声预测与控制规划
洞井新城在建成小城镇的过程中,声环境规划不可或缺,该区目前突出的是交通噪声,因而声环境规划的重点也就落在了对交通噪声控制的规划上.通过对交通噪声调查与评价、预测并作出合理规划,我们相信,规划区的交通噪声控制一定能够达到预期目标.
基于SMART PLC的移动机器人控制系统
为降低仓储物流的人工成本,提高物流企业的自动化水平及生产效率,以西门子SMART 200 PLC作为核心控制器,利用磁条进行路径导引,采用超声波、光电传感器、防撞条3种传感器构成机器人的三级安全防护系统。以昆仑通态TPC7062KX嵌入式一体化触摸屏作为人机交互界面。通过设计控制电路、编写运动控制程序、编辑人机交互界面等完成移动机器人控制系统的开发。该系统能够实现移动机器人前进、后退、直行、转弯、调速、停车、自动运行、手动运行等功能,并且运行平稳可靠、操作简便、安全性强,能够很好地完成物料运送任务。
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