在压痕标定法中，实验所得应变量应避免局部接触区域塑性变形的影响，因此利用理论分析方法和有限元分析的方法研究在局部载荷下影响弹塑性边界位置的各种因素。结果表明：在弹塑性变形过程中，弹塑性边界大小与压痕大小、载荷、试件材料特性等内在的关系可由数学公式来描述；弹塑性．边界大小与试件内应力之间的关系可由有限元分析得到的曲线来描述。

从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。

介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点，并根据应用的需要，对系统进行了改进设计。实际应用表明，选型合理，通过对系统的改进，满足了主机的作业性能要求。

从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑，通过对挖掘机器人功率匹配的分析，研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明：采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整，具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。