由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确,导致操作完成时间和误差上升。为了降低识别误差、缩短操作完成时间,研究了利用姿态传感器进行多点位控制机器人交互方法。为了准确识别人体部件,利用构建的检测器选取身体躯干候选点。同时兼顾人体部件的位置和方向,获取最优区域,完成人体姿态识别。在上述基础上,设计了机器人交互多点位操作系统,实现了通过姿态及语音远程控制机器人的目的。采用姿态传感器及时反馈机械臂的工作状态和周边的虚拟现实环境,最终实现机器人交互多点位操作控制。实验结果表明,所设计系统能够准确识别人体姿态信息,实现了降低操作完成时间和误差的目的。

以VR技术为核心,针对当前工程机械维修培训现状,在CAD技术基础上,设计构建液压多路阀虚拟装配系统。首先由UG、3Ds MAX建造多路阀零部件的三维实体模型并导入Virtools平台,然后重点研究互动装配实现过程的几项关键技术,最终完成交互式的多路阀虚拟装配系统。实践结果表明该系统具有真实感强、交互性好、应用面广的特点,能够满足工厂培训和学校教学的需求。

智能人机界面是人工智能技术与人机界面技术互相融和的产物，它能使计算机更加人性化，更友好，更亲切。

为应对船舶舵机系统控制精度和快速性需求的日益提高,本文提出了一种船舶液压舵机PD控制及建模仿真方法。首先,对船舵液压系统进行研究,采用模块化建模方法构建系统数学模型,利用PD控制引入偏差信息对舵角进行实时监控,借助SimHydraulics搭建舵机系统;然后,基于虚拟现实设计系统各模块控件,构建自定义控件库,完成舵机二维仿真软件开发。仿真结果表明:舵机系统数学模型满足SOLAS公约要求,极大地提高了操作系统的精确性,二维交互界面具有良好的可操作性、交互性,实现人机交互与系统仿真,快速地实现了船舵系统的动态模拟。

提出了一种考虑产品与服务交互的产品服务系统(PSS)工程特性最终重要度确定方法。应用模糊软集合方法解决质量屋在传递信息过程中存在的模糊性和不确定性;利用客户需求改进比率和“买点”对需求基本重要度进行修正,确定需求最终重要度;在工程特性基本重要度的基础上,利用PSS工程特性之间的自相关矩阵、工程特性竞争优先度以及改进比率合成获得工程特性最终重要度。最后以某企业轮式装载机PSS设计为实例,验证了方法的有效性。

提出利用VRML构建定轴轮系的基本方法,用VRMLPad编辑器对定轴轮系的静态模型进行了优化,根据VRML建立定轴轮系的动态模型,引入JavaScript语言编写程序,实现了定轴轮系的动画与交互。

为优化当前家庭服务机器人功能单一、交互方式简陋的现状,对家庭服务机器人相关软硬件进行研究,设计了一种基于Unity3D的陪伴机器人。其人机交互对象为三维虚拟模型,同时具备语音对话、视频交流、定位导航、休闲娱乐、辅助教育五大功能。文中的设计方法使该类机器人在功能上得到大幅拓展,交互方式变得生动形象,同时成本得到有效降低。