本文通过对特殊材质30CrMo进行焊接性分析,采用效率较高的埋弧自动焊进行焊接工艺评定,通过试验结果确定合理的预热温度及焊接工艺参数,形成焊接工艺指导书WPS,用于指导车间焊接生产,并取得成功。

该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。