比较和分析了各种小径管对接焊缝X射线实时成像技术，开发出一种性价比极高的自动X射线实时数字成像检测方法和设备。实际应用的结果表明，系统具有检测速度快、灵敏度和分辨率高的特点，成像质量优于JB 4730—2005标准中规定的AB级。