机械手臂在生产生活中得到广泛应用。为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程。利用SolidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配。阐述了利用Virtools虚拟引擎建立虚拟拆装平台的方法步骤。该平台实现了结构认知、自动拆装、爆炸分解等功能,为相关虚拟仿真实验开发提供了技术参考。

基于多体动力学分析软件RecurDyn建立液压挖掘机虚拟样机模型,进行工作装置建模和运动仿真分析,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真,得到挖掘机工作时的最佳作用状态。基于虚拟现实软件Virtools建立液压挖掘机三维虚拟实验平台,对液压挖掘机的不同工作状态进行虚拟模拟,提供液压挖掘机结构和原理的生动、逼真的沉浸式的学习环境。

以VR技术为核心,针对当前工程机械维修培训现状,在CAD技术基础上,设计构建液压多路阀虚拟装配系统。首先由UG、3Ds MAX建造多路阀零部件的三维实体模型并导入Virtools平台,然后重点研究互动装配实现过程的几项关键技术,最终完成交互式的多路阀虚拟装配系统。实践结果表明该系统具有真实感强、交互性好、应用面广的特点,能够满足工厂培训和学校教学的需求。

齿轮泵的装配训练是液压系统维修培训中重要的一部分。为了提高学校及培训机构的训练质量，使工人能够快速掌握齿轮泵的装配，设计了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统。描述了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统的总体设计思想，通过CATIA平台建立了齿轮泵产品元件的三维实体模型，在此基础上利用Virtools平台设计了交互式的齿轮泵虚拟装配训练系统。该系统为使用者提供了界面友好、交互性好、操作便利的训练环境，能够满足学校及培训机构的训练需求。

介绍一种基于Virtools的液压元件虚拟装配过程开发方法，运用3dmax完成元件建模和优化，利用Virtools进行元件拆装过程的构建及实现漫游控制，通过Dreamweaver完成网页制作和发布，从而实现三维液压元件拆装过程的网络虚拟演示。结果表明，该方法具有开发周期短和交互性好的特点。