小车能量来自于砝码的重力势能。通过设计一组能量转换机构,将砝码的重力势能转换成小车启动和运行所需要的动能,再通过设计一组控制机构,使小车能够完成目标轨迹。通过UG运动仿真,模拟小车在一定的周期内自动控制转向,完成类似于S形轨迹的路线。通过Matlab软件数据优化,使小车满足原始轨迹的方案。通过设计可调节装置,以适应放有不同间距障碍物的场地要求。

研制出一种新型的用于垂直轴微力矩测试仪器的标定装置,它采用高精度加荷转换机构将标准砝码重力转换为水平力作用于垂直测量轴上,实现了对垂直工作轴系进行直接标定。论述了仪器工作原理、组成、结构设计及数据处理程序,并进行了测量结果不确定度分析。

介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理，及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角，本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移，是一种新型的执行元件。