电液数字控制技术已经逐渐成为实现电液一体化的重要发展方向,开发新型的数字式流量阀、数字式压力阀以及数字式方向阀尤为重要。目前市场上的数字阀,多为数字单元驱动的单级阀,其流通能力有限,难以满足大部分的作业要求。提出一种新型双级方向阀的机械结构,利用其结构上的机械反馈,通过液压油压力的作用,使得数字阀主阀芯可以跟踪先导阀阀芯位移而运动。其先导阀由常用的数字元件步进电机进行驱动,从而达到对整个双级方向阀数字控制的目的。通过相关的仿真分析,验证了这一结构的可行性和有效性,为类似产品结构设计提供参考。

针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性

介绍了一种机械反馈式比例阀的工作原理，通过对以该阀为控制元件的液压位置控制系统进行建模和仿真，分析了在改变阀的可调参数时，液压位置控制系统的性能变化状况，结果表明机械反馈式比例阀在液压位置控制系统中具有较好的控制性能。

本文介绍了机械反馈式比例柱塞泵的变量原理及仿真模型对其变量的稳定性响应特性和稳态误差进行了分析.

本文介绍了一种新型机械反馈式液压同步阀的结构原理及其内部液压桥路的分析，同时还阐述了它在液压折弯机同步控制系统中的应用。

阐述了脉冲控制机械反馈式步进液压马达的工作原理、构成、技术指标、技术关键与工程应用情况。

2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀.该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级,控制着一个阀腔的压力,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系,并且不随阀口输出流量的变化而变化.阀芯的旋转运动由数字接口驱动,该数字接口由执行元件--步进电动机及数字阀控制器组成.控制器的核心部分为跟踪算法,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控,这样可以同时保证阀的响应速度和控制精度.

在现代港口中，叉车数量多，应用厂，是装卸机械的主力。叉车的转向系统直接影响叉车使用的灵活性和安全性。叉车转向系统按其发展阶段可分为三种：①蜗杆滚轮机械传动式；②机械反馈、液压助力式；③全液压动力式。目前，全液压动力转向系统(简称液压转向系统)最常用，如国产CPCD5型叉车就是采用这种向系统。本文以它为研究对象，其组成如图1a所示。

介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理，及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角，本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移，是一种新型的执行元件。