冷焊是机械零件再制造的主要修复技术之一,但如今冷焊机操作仍为人工操作,速度缓慢且效率低下。提出一种机械装置来代替人工操作,焊枪主要工作部件由夹持装置和步进电机来实现操作,该装置利用滚珠丝杠来完成焊枪焊接的进给运动,由焊枪转动替代人工摆动,控制系统通过对步进电机转速和方向控制来优化焊机焊笔横向或纵向运动的同时实现旋转运动,进而模拟人工操作。该装置结构简单,易操作,提高了焊接效率。

通过对齿轮插齿刀加工直齿圆柱内齿轮过程的受力分析和加工特点分析，建立了直齿圆柱内齿轮插齿加工过程中插齿刀保持稳定进给状态的条件；为机床自动进给的研究提供参考。

数控机床进给传动部分可用质量-弹簧-阻尼组成的二阶系统数学模型表示,在模型中由于存在质量和弹簧两个储能元件与传动部件存在间隙、摩擦、弹性变形以及电动机运行误差等因素产生失动量,导致执行部件滞后或振荡概率增加.如果机械传动设计参数选择不当,将对数控机床的快速性、稳定性及稳、动态误差产生影响.文中介绍了正确设计、选择进给系统的各个部件的方法,精确计算其强度、稳定性、失动量影响,以确保数控机床的定位精度和传动精度.

阐述了B5050K插床改造成立式镗床的工艺技术分析，从机械、电气、工装卡具等方面对其进行了功能改造，运行后满足了油田用抽油机异形板件的孔加工要求，扩展了插床功能。

介绍了缸体立式双轴双进给数控珩磨机液压系统的工作原理，系统采用了“行程控制”操纵箱控制珩磨头往复运动，换向平稳，精度高，工作可靠。

介绍了水下管道坡口机的电液比例阀控系统的研究.坡口机是海管维修焊接的必需工具根据水下管道维修的需要所设计的液压系统由径向进给回路、周向爬行回路、动力头回转回路等组成此电液比例阀控液压系统经仿真表明其切实可行可靠性好响应快、抗干扰能力强能够无级调速和调压满足工作环境的要求.