针对多桩锤控制同步时出现机电耦合作用影响控制效果的问题,对两桩锤间的机电耦合规律进行了研究。建立了打桩过程中＂锤-桩-土＂系统的动力学方程及两桩锤同步振动系统的机电耦合数学模型,据此建立了Matlab/Simulink仿真模型,对影响机电耦合的主要参数（电机转速差、初始相位差、土壤参数、安装位置与安装距离等）分别进行了数值仿真,发现机电耦合的结果是在一定的条件下可出现自同步现象（相位差收敛于零或某固定值）,通过仿真研究得出了基本的耦合规律。最后通过试验验证了数学模型与仿真结果的正确性。电机耦合规律分析结论为桩锤控制同步的控制策略的制定提供了理论依据。

以液压振动桩锤这种大功率惯性振动机械为对象，用机电液耦合动力学理论研究液压驱动控制的偏心回转系统的自同步特性问题。建立无相位差监控的惯性振动机同步系统的机电液耦合模型，对该模型进行仿真研究，分析摩擦转矩、动刚度、动阻尼、激振器结构参数和液压马达泄漏等各种因素对自同步系统稳定工作过程和过渡过程的影响。建模和仿真结果显示，上述各种因素之间及其与振动机的机体之间相互影响、具有复杂的耦合关系，可以通过修正阻尼、刚度、泄漏系数及激振器结构参数等，来提高同步效果，其中刚度和泄漏系数调节效果最明显。研究表明，建模仿真正确反映了上述各种因素影响与振动机的机体之间的耦合关系，对于优化液压驱动的振动机械机电液系统设计具有理论指导意义。