根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系对四边形机构进行了运动学分析归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件建立了数学模型.基于VB编程环境下研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中对其牵连运动机构特性进行了分析评价揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响.

根据纯电动驱动搬运小车的整体设计需要实现被举货物的高度升降和水平位移。通过单液压缸驱动平行四边形杠杆机构可以实现货物的高度举升和水平运动。文中详细说明了机构的整体设计和运动过程就机构的举升高度、水平位移、机构受力进行了详尽的分析。可以看出在实现机构空间布局尺寸的同时四边形的短边可以尽量取小以实现较大的举升高度同时又能实现很好的水平位移。在举升过程中液压缸推动力在货物不同举升高度点平衡状态时的大小是不一样的为此类机构的设计提供了依据。