为探究高速重载下斜齿轮时变摩擦力的求解计算与变化规律,基于最小弹性势能原理与动势能转化关系,提出一种时变载荷计算模型,并对时变接触线长度、摩擦因数等摩擦力参数模型进行计算与分析。运用切片法对时变摩擦力公式进行推导,并将计算结果与现有算法的结果进行对比分析。运用MATLAB软件对同一周期内高速重载工况下最大时变摩擦力的变化进行计算与分析。结果表明基于时变载荷模型、同时考虑时变摩擦因数推导得到的时变摩擦力较恒定啮合力波动变大,计算结果更接近实际情况,计算更精确,且高速重载工况下,负载转矩与转速增大均使得摩擦力增大。

介绍了人工神经网络技术的原理、学习与训练方法等，以及如何建立巴克豪森噪声（BN）信号与应力间的关系。分析了实际测量结果，说明该数据处理方法能够在BN应力检测中很好地应用。

提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法．根据自抗扰控制方程，针对算法中多个参数需要整定的问题，结合工程中控制对象实例，采用Matlab仿真软件逐一确定各参数，寻找同类对象之间的控制参数关系，利用公式得到其他对象的控制器参数．使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数，公式推导法则简化了同类对象的参数整定，速度快．仿真实验结果表明，这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中．

为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS联合仿真,对机器人操作臂进行控制研究。仿真结果验证了该方案的可行性,为机器人协同控制提供了参考。

传统精密检测仪器只能以不动点为基准进行固定式测量。为了实现精密检测仪器跟随机床主轴移动同时进行高精度回转检测,提出了一种新型精密检测仪器机械结构方案。设计基于该结构的检测方案并对误差进行分析,提出误差补偿的计算方法并利用MATLAB进行数据拟合。该方法思路新颖、方案可行,具备一定的参考价值。

文章介绍了浮动缸套和平均指示压力（indicated mean effective pressure,IMEP）测量方法,并针对浮动缸套法探究了传感器支座振动对测量结果的影响;采用Matlab软件分析了单自由度滞后阻尼在简谐激励下振动系统的输出力与输入力偏离程度,以表示测量误差大小。仿真结果表明,增加支座等效弹簧刚度与滞后阻尼系数可以降低传感器测量误差,完善浮动缸套法的测量理论,该方法对浮动缸套结构的改装提供了一定的理论指导。

在电液转向助力系统中,电动机和液压泵配合工作,导致能耗损失和助力不均匀.针对上述问题,利用Matlab软件对助力特性曲线进行拟合,建立全车速下助力特性曲线的函数表达式.根据所建数学模型在Matlab中分别绘制3种特性曲线(直线形、折线形、曲线形)的三维曲面图,通过对比3种助力曲线形式的转向助力性能,确定优化对象和优化方案.对改进后的特性曲线进行建模分析,并通过对比说明其在助力稳定性、转向平稳性以及节能减排方面的优势.

以典型阀口为分析对象，根据等截面节流槽与渐扩型节流槽的计算准则，应用微积分推导出复杂阀口等效过流面积的精确计算公式，并计算相应的水力直径。运用MATLAB编程计算得出阀口过流面积与水力直径曲线。分析不同形式节流槽过流面积与水力直径曲线的特点，比较其对系统流量特性的影响，为节流阀阀口的设计与选取提供参考。

为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式进行改写,基于拉格朗日法建立调平机构的动力学数学模型,其过程包括采用复数矢量法建立各刚体质心速度方程、推导调平机构的动能方程、基于虚功原理推导调平机构的广义力方程、推导各液压油缸驱动力的动力学解析解。利用MATLAB软件对所建数学模型进行工程实例仿真,分析不同负载下3个液压油缸的驱动力,并对仿真结果进行试验验证。研究结果表明:自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力与变幅液压油缸驱动力相比对负载变化更敏感;自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力的相对大小由两者的缸筒内径和活塞杆直径决定,所建立的各液压油缸驱动力的解析解既可用于工程设计计算和分析,也可用于机构优化设...

节流阀是液压系统的主要元件,流量随压力和温度的变化而变化,其流量特性直接影响执行元件加工时的运动速度、平稳性.根据节流阀流量的实验数据和最小二乘拟合原理,对该数据采用Matlab软件进行最小二乘拟合,得出误差小且直观的曲线图,并根据曲线图进行节流阀的流量特性分析.