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> 翟佳伟
海洋升沉模拟系统设计与控制算法研究
作者:
黄鲁蒙
张彦廷
刘振东
梁会高
翟佳伟
来源:
机床与液压
日期: 2019-10-24
人气:144
为了模拟海洋钻井平台的升沉运动规律,设计并搭建了一套基于电液比例阀控马达的位置伺服系统,建立了系统数学模型,对控制算法进行了数值仿真与实验研究,采用逐步细化的分段PID方法实现了模糊PID算法。研究结果表明:带死区补偿的模糊PID算法稳定性好、控制精度高,实现了带载状况下高精度的升沉运动模拟,满足性能要求。
关键词:
升沉运动模拟
电液比例方向阀
死区补偿
模糊PID
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