本文从系统构成、安平基本原理、设备安装面与水平面间夹角（倾角）测量和系统自动安平四个方面,系统介绍了的一种由加速度传感器、单片机、直流电动机构成的自动安平系统,详细论述了数据采集、模数转换、脉冲宽度调制（PMW）和直流电动机驱动等方面的内容。