钢管数控成型机是一种通用型高端设备应用于钢管圆形、方形等内孔成型加工。为了提高成型机液压系统位置控制精度并降低系统能耗根据成型机工作条件提出由伺服驱动器、伺服电机、光栅及传感器等构成液压精密控制系统的设计方案。该方案利用伺服驱动器控制伺服电机旋转带动定量泵控制液压缸位移光栅反馈位移量给伺服驱动器构成闭环控制来达到精密控制效果。该设计具有改造费用低、加工效率高和精度高等优点。