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> PC&PLC多级控制
基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制
作者:
罗小燕
蔡改贫
来源:
液压与气动
日期: 2019-12-23
人气:143
根据回转窑窑衬清理的作业要求该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案开发了机器人系统的控制软件.
关键词:
回转窑
机器人
电液伺服与比例
PC&PLC多级控制
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